Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005

Федеральное агенство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования

« Омский государственный технический университет »

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Методические указания

к курсовому проекту по деталям машин

ОМСК 2005

Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц.

Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект.

Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования предваритель­ному расчету привода.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета

.

Редактор Н.Н. Пацула

ИД № 06039 от 12.10.2001 г.

Свод.темплан 2005 г.

Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60 84/16. Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ.л. 2,75. Уч.-изд. 2,75. Тираж … экз. Заказ…

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11

Типография ОмГТУ

Основной целью данной работы является оказание помощи сту­дентам в их самостоятельной работе над проектом.

Заданием на курсовой проект по деталям машин является конс­труирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла:

1 2 3

В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров использу­ется стандартный электромотор трехфазного тока.

Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один ре­дуктор.

Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера это вал приводного барабана, а для цепного конвейера вал с одной или дву­мя приводными звездочками.

Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект.

Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструк­ции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки.

3

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового ана­лиза. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных дан­ных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.

1. Составление кинематической схемы

Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме:

Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15

Конвейер ленточный, ИМ- вал приводного барабана (рис.3, вар. .№4)

Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для цепных конвейеров)

4

Д1 Передаточный мех-м Исполнит. мех-м Редуктор
Д2 Открытая зубчатая передача Исполнит. мех-м Редуктор	Д3 Исполнит. мех-м Редуктор Передача плоским ремнем
Д4 Исполнит. мех-м Передача цепная Редуктор	Д5 Исполнит. мех-м Редуктор

Рис.1. Варианты принципиальных схем привода.

5

Таблица 1

Условные обозначения элементов кинематических схем

Элемент	Обозначение	Элемент	Обозначение
Двигатель электрический	Передачи: плоским ремнем клиновым ремнем приводной цепью зубчатые с прямыми зубьями то же: 1. с косыми зубьями; 2. шевронные червячные с цилиндричес- ким червяком
Соединение детали и вала, свободное при вращении
Соединение валов: глухое глухое с предохранением от перегрузки эластичное шарнирное зубчатой муфтой предохранительной муфтой
Передачи: зубчатые конические (общее обозначение)

6

1		2
3		4
5		6
7		8
9		10

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)

7

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)

8

1 Срок службы – 5 лет Кгод = 0,5; Ксут = 0,33	2 Срок службы – 5 лет Кгод = 0,6; Ксут = 0,5
3 Срок службы – 5 лет Кгод = 0,7; Ксут = 0,75	4 Срок службы – 5 лет Кгод = 0,8; Ксут = 0,6

Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки

9

10

10

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.01.Д8.02.04

Студенту Ивановой И.Г.
факультет ВМТ
гр. ВМТ-411

Спроектировать привод ленточного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на барабане – Ft
, кН 1,8

2. Скорость ленты конвейера – V , м/с 0,6

3. Диаметр барабана – Dб
, мм 250

4. Ширина ленты – В , мм 400

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 350

6. Угол обхвата барабана – α , рад 3,5

Разработать

1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)

2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 13.05.99

Задание получил 12.02.99
разработчик И.Г. Иванова

(подпись)

Руководитель разработки И.Н. Попов

ст. преподаватель (подпись)

11

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Иванову В.П.
факультет ВТ
гр. ВТ-411

Спроектировать привод цепного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на звездочке – Ft
, кН 4

2. Скорость цепи конвейера – V , м/с 1,1

3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P , мм 100

4. Число зубьев ведущей звездочки – Z 8

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 300

6. Установочный размер ИМ – L , мм 350

Разработать

1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)

2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 15.05.99

Задание получил 12.02.99
разработчик В.П.Иванов

(подпись)

Руководитель разработки И.Н.Попов

ст. преподаватель (подпись)

12

Например:

КП.15.Д1.34. КП.15.Д3.12.

Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохра­нительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.

Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта соче­тания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).

Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчива­ется также на чертеже общего вида.

2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма

На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выпол­нения чертежа вала ИМ.

Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:

Вб = В + (50... 100), (1)

где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).

Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки:

(2)

где DЗ
– диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки.

3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя

Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости

13

(3)

где ТЕ
– постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому

моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;

ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;

– общий КПД привода.

Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:

(4)

где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по

графику нагрузки;

t – общее время работы под нагрузкой;

Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.

Номинальный момент находится по формуле

(5)

где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;

D – диаметр барабана (DБ
) или звёздочки (DЗ
), мм.

Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле

(6)

где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.

Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:

Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].

14

Таблица 4.

Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи

Тип звена	Обозначение	КПД
Передача зубчатая: цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая коническая закрытая		0,97 - 0,99
		0,90 - 0,95
		0,95 - 0,97
Переда червячная при передаточном отношении: свыше 30 от 14 до 30 от 8 до 14		0,70 - 0,80 0,75 - 0,85 0,80 - 0,90
Передача ременная (все типы):		0,94 - 0,96
Передача цепная		0,93 - 0,95
Муфта соединительная		0,98
Подшипники качения (пара)		0,99

Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно исполь­зовать формулу

где FtE
- эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а

Кроме того, для этих же целей можно использовать зависи­мость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):

15

Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:

(8)

где nэmax
, nэmin
– соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота враще­ния вала электродвигателя, об/мин; nим
– частота вращения вала ИМ, об/мин; Uom
ax
,
Uomin
– соответственно максимальное и мини­мальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.

(9)

где ω – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6).

Общее передаточное отношение привода определяется как произве­дение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:

(10)

где Uimax
.Uim
in
– соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется по табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой се­рии АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям

(11)

где Ртаб
nтаб
– табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.

Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.

16

Таблица 5

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Тип передачи	Твердость зубьев	Передаточное отношение
		Uрек	Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)	<<HRC 56	2.5 - 5.0	6.3
	>HRC 56	2.0 – 4.0	5.6
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой	<<HRC 56	3.15 – 5.0	8.0
	>HRC 56	2.5 – 5.0	6.3
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе	<<HRC 56	4.0 – 6.3	9.0
	>HRC 56	3.15 – 5.0	8.0
Зубчатая цилиндрическая открытая передача	<<HB 350	4.0 – 8.0	12.5
Зубчатая коническая передача	<<HB 350	1.0 – 4.0	6.3
	>HRC 40	1.0 – 4.0	5.0
Червячная передача	-	10 – 50	80,0
Цепная передача	-	1,5 – 4,0	10,0
Ременная передача	-	2,0 – 4,0	8,0
Планетарная по рис. 2:
схема 10	-	3,0 – 9,0	-
схема 11	-	7,0 – 16,0	-
схема 12	-	8,0 – 30,0	-
схема 13	-	20 - 500	-
Волновая по рис. 2:
схема 14	-	80 – 300	400,0
схема 15	Z3 = Z4	70 – 200	-
	Z3 < Z4		-
схема 16	Z3 = Z4	70 – 200	-
	Z3 > Z4	24 – 200	-

Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбира­ется окончательный вариант.

17

В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.

Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных услови­ях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а наг­рузка достигает максимального значения:

(12)

где Pтаб
– номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; Tmax
– максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; nтаб
– асинхронная частота вращения вала электродвига­теля по каталогу, об/мин; ψn
– кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.

В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных тех­нических данных.

18

ПРИМЕР

Задание КП.15.Д4.34.21.

Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;

а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм.

Кинематическая схема График нагрузки

Расчет:

Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):

Расчет эквивалентного вращающего момента.

Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем

Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):

Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем

Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3):

19

Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):

Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематичес­кой схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6

Возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя. Зависимость (8):

В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. вы­бираем два электродвигателя:

4А90 L 2УЗ РТаб1
= 3,0 кВт, nтаб1
=2840 ,

4А100 S 4УЗ РТаб2
-=3,0 кВт, nтаб2
=1435 .

Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то .

Тогда

Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.

4. Определение передаточного отношения привода и его разбивка

по ступеням передач.

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле

(13)

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

, (14)

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение

отношение открытой передачи, находят передаточ­ное отношение редуктора:

(15)

где Uоп
– передаточное отношение отрытой передачи.

20

Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то .

Примем обозначения передаточных отношений: Uоз
– открытая зубчатая передача; Uц
– цепная передача; Uрм
– ременная передача.

После определения общего передаточного отношения редуктора про­изводится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

Передаточ­ные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукто­ров, проектируемых для серийного производства, выбираются из ря­дов:

1-й ряд	2,0	2,5	3,15	4,0	5,0	6,3	8	10	12,5
2-й ряд	2,24	2,8	3,55	4,5	5,6	7,1	9	11,2	-

Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

Umax = 6,3 - для конических передач;

Umax = 8 - для цилиндрических передач;

Umax = 12,5 - для планетарных передач.

При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекоменда­циям П.Ф. Дунаева [2].

Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)

Для редуктора по схеме 4 (17)

Для редуктора по схеме 5 (18)

Для редуктора по схеме 8 (19)

Для всех схем

, (20)

Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:

(21)

21

Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].

ПРИМЕР

В предыдущем примере nим
= 38,2 об/мин;

nтаб
= 2840 об/мин, nтаб
= 1435 об/мин.

Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):

Определяем общее передаточное число редуктора.

Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора

Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений сту­пеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта Uб1
> Uрек
. С учетом стандарт­ного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

22

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточ­ных отношений:

что больше допустимой нормы.

Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц
=2,6 вместо 2,5. Остальные значения пере­даточных отношений оставляем без изменения, тогда

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно при­нимаем:

Uб
= 4,5; Uт
= 3,15; Uц
= 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. Pтаб
= 3.0 кВт, nтаб
= 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку произво­дим по условию (12)

где Тмах
= 1,3Т (см. график нагрузки);

Т = 0,75; Тмах
= 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

nТАБ
= 1435 об/мин; UО
= 37,565;

= 0,850; для выбранного электродвигателя ψn
= 2,0,

тогда ,

а т.к. РТАБ
= 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двига­тель не будет перегружен.

Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

23

b1	L30	h31	d30	h	d1	d10	L1	L10	L31	b10	h10	h1
8	365	265	235	100	28	12	60	112	63	160	12	7

Мощность РТАБ
= 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента = ТПУСК
/Т = 2,0.

5. Составление таблицы исходных данных

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1
) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2
, Р3
... и т.д.). Кроме того, при расчете P1
за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная (РРН
), полученная по формуле

(22)

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

n4
≈ nИ
M
, Т4
≈ Т. (23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

24

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

.

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

N валов	ni , об/мин	Pi , кВт	Ti , Н·м
1
2
3
4

25

ПРОВЕРКА

n4
= 38,936 об/мин; nим
= 38,2 об/мин;

T4
= 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

26

6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ- ность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин
	3000		1500		1000		750
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30	– – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945	– – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4	– – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470	– – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4	– 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – –	– 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – –	71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – –	1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – –

27

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

28

Исполнение	IM2081 и IM3081	d25	130			180			230	250							300
		d24	200			250			300	350							400
		d22	12			15				19
		d20	165			215			265	300							350
		L21	10			12	14		16	18		15					18
		L20	3,5			4				5
	IM1081 и IM2081	h31	201	218		243	263		310	350		430					470
		h10	9	10		11	12			13		18					20
		h	71	80		90	100		112	132		160					180
		b10	112	125		140	160		190	216		254					279
		d10	7	10			12					15
		L31	45	50		56	63		70	89		108					121
		L10	90	100		125	112	140			178				210		203		241
	IM1081, IM2081, IM3081	h1	6			7			8					9	8	9	9	10	9	10
		b1	6			8			10			12	14		12	14	14	16	14	16
		d1	19	22		24	28		32	38		42	48		42	48	48	55	48	55
		L30	285	300	320	350	362	392	452	480	530	624			667		662		702
		L1	40	50			60		80			110
	IM1081	d30	170	186		208	235		260	302		358					410
Число полюсов			2, 4, 6, 8									2	4, 6, 8		2	4, 6, 8	2	4, 6, 8	2	4, 6, 8
Тип двигателя			71A, B	80A	80B	90L	100S	100L	112M	132S	132M	160S			160M		180S		180M

Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм

29

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ТИПОРАЗМЕРОВ

ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)

Основные параметры редукторов

Типо-размер редук-тора	Меж-осевое рас-стоя-ние, мм	Номинальные передаточные числа		Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н. м, не менее	Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее		Масса, кг, не более
		1-й ряд	2-й ряд		быстро-ходном	тихо-ходном
ЦУ-100	100	2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3	2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6	250	50	200	27
ЦУ-160	160			1000	100	400	75
ЦУ-200	200			2000	200	560	135
ЦУ-250	250			4000	300	800	250

1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u £ 4 и на 4 % при u > 4.

Пример обозначения
цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

30

Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ

ТИПОРАЗМЕРОВ: Ц2У-100 – Ц2У-250 (ПО ГОСТ 20758-75)

Основные параметры редукторов

Типораз-мер ре-дуктора	Межосевое расстояние, мм		Номиналь-ные пере-даточные отношения	Номинальный крутящий мо-мент на тихо-ходном валу, Н*м	Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее		Масса, кг, не более
	тихо-ходной ступени аw t	быстро-ходной ступени аw d			Быстроходном	тихо-ходном
Ц2У-100 Ц2У-125	100 125	80 80	8; 10; 12,5; 16 18; 20; 22,4; 25 28; 31,5; 35,5; 40	250 500	25 50	400 560	35 53
Ц2У-160	160	100		1000	100	800	95
Ц2У-200 Ц2У-250	200 250	125 160		2000 4000	200 300	1120 1600	170 320

Передаточные отношения 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 являются предпочтительными.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на ± 4%.

Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного конца вала.

Значения номинальной нагрузки указаны для длительного режима работы редукторов с частотой вращения быстроходного вала не более 1500 об/мин.

Пример обозначения
цилиндрического двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием тихоходной ступени 200 мм, номинальным передаточным отношением 25, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала (К), климатического исполнения У и категории размещения 2:Редуктор Ц2У-200-25-12КУ2

31

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

Концы валов конические – по ГОСТ 12081-72.

На концах валов должнs быть гайки по ГОСТ 5915-70 или ГОСТ 5916-70, ша- бы стопорные – поГОСТ 13465-77.

Типораз-мер редук-тора	L не бо-лее	L1	l не бо- лее	l1	l2	l3	H не бо-лее	H1	H не бо-лее	A	A1	B не бо-лее	d	d1	d2
Ц2У-100	387	325	136	85	136	165	230	112	22	290	109	160	35	20	15
Ц2У-125	450	375	160	106	145	206	272	132	25	335	125	180	45	20	19
Ц2У-160	560	475	200	136	170	224	345	170	28	425	140	212	55	25	24
Ц2У-200	690	580	243	165	212	280	425	212	36	515	165	250	70	30	24
Ц2У-250	825	730	290	212	265	335	530	265	40	670	218	300	90	40	28

ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ

Пример обозначения
универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):

РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68

То же, с нижним червяком и с лапами:

РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68

32

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Обоз-начение редукто-ров	А	А1	А2	А3	А4	В	В1	В2	B3	B4	d	d 1 , (отклоне- ние по Н8)	d 2 , не менее	H	H1	Н2
РЧУ-40	40	105	150	140	35	78	120	100	164	4	13	16	10,5	180	72	89,5
РЧУ-50	50	125	160	145	35	86	125	105	180	4	13	16	10,5	200	72	99,5
РЧУ-63	63	150	180	165	42	100	145	125	197	5	13	16	10,5	225	82	115
РЧУ-80	80	180	225	185	50	117	164	140	212	5	15	18	12,5	267	92	132
РЧУ-100	100	220	270	230	55	140	200	175	265	5	17	18	14	310	95	150
РЧУ-125	125	280	350	280	75	190	230	200	325	7	22	25	18	385	125	190
РЧУ 160	160	360	450	335	95	245	280	245	425	9	22	30	22	490	160	245

Размеры B
1
и Н3
– справочные.

Обоз-начение редукто-ров	Н3 , не более	L	L1	L2	h	h1	h2	Масса редукто- ра (без масла) с полым валом без лап, кг, не более		Масса лап, кг, не более	Масса тихоходного вала, кг, не более
		Предельные отклонения по h16-H16			не менее						с одним выход-ным концом	с двумя выход-ны- ми кон- цами
								Корпус из алю-миниево- го сплава	Корпус из чугуна
РЧУ-40	55	115	90	180	115	90	145	5,3	7,0	0,6	0,3	0,4
РЧУ-50	55	125	100	190	150	90	165	6,5	8,5	0,8	0,6	0,7
РЧУ-63	65	150	100	220	155	115	200	10,3	16,7	1,1	0,8	1,0
РЧУ-80	75	180	120	260	190	135	240	14,2	23,4	1,5	1,2	1,4
РЧУ-100	85	220	180	310	290	145	270	26,5	46,0	1,7	3,5	4,4
РЧУ-125	100	260	200	400	330	175	335	49,0	82,0	4,8	6,0	7,4
РЧУ 160	130	335	250	490	420	220	420	76,5	135	12,8	10,7	13,7

Размеры h
, h
1
и h
2
определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы

33

Концы быстроходных валов, мм

	Обозна- чение редук- торов	d	d 1	d 2	l	l 1	b	t	h
	РЧУ-40	16	М10*1,25	26	40	30	5	4.3	5
	РЧУ-50	16	М10*1,25	26	40	30	5	4,3	5
	РЧУ-63	22	М12*1,25	32	50	38	6	6,6	6
	РЧУ-80	25	М16*1,5	40	60	45	8	7,5	7
	РЧУ-100	32	М20*1,5	45	80	60	10	10,1	8
	РЧУ-125	36	М20*1,5	45	80	60	10	12,1	8
	РЧУ-160	40	М24*2	50	110	85	12	13,8	8

Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70.

Размеры h
h
1
и h
2
определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы.

Концы тихоходных валов, мм

Обозначение редукторов	Вал исполнений 2, 3, 4 по схеме сборки					Соединение
	d (пред. откл. по m6)	d 3	l	l 3 , не менее	А	Шпоночное по ГОСТ 8788-68 и ГОСТ 10748-68			Шлицевое по ГОСТ 6033-51
						b	h	d - t	Эв. D×m×z
РЧУ – 40	18	М4	28	15	-	5	6	14,5	22 ×1,5×14
РЧУ – 50	22	М5	36	18	-	6	6	18,5	28×1,5×18
РЧУ – 63	25	М6	42	24	-	8	7	21,0	30×1,5×18
РЧУ – 80	32	М8×1	58	30	-	10	8	27,0	center;">38×2×18
РЧУ – 100	40	М8×1	82	16	20	12*	8	35,0	50×2×24
РЧУ – 125	50	М10×1,25	82	20	32	14*	12	42,5	60×2,5×22
РЧУ – 160	60	М10×1,25	105	20	32	18*	16	50,0	75×2,5×28

*
По ГОСТ 10748-68. Размеры l
и l
1
– справочные.

34

Исполнения редукторов

По схеме сборки:

Исполнение 1 Исп. 2 Исп. 3 Исп. 4

Б – конец быстроходного вала; Т – конец тихоходного вала.

По расположению червячной пары:

Исполнение 1 Исполнение 2 Исполнение 3 Исполнение 4

Ч – червяк; К – колесо

Допускаемые нагрузки редукторов при непрерывной

работе до 12 ч в сутки

(по механической прочности передач)

А – межосевое расстояние редуктора, мм; u – номинальное передаточное отношение редуктора; n1
– частота вращения червяка, об/мин; N1
– мощность на валу червяка, кВт; М2
– момент на валу червячного колеса, Н .
м.

A	u*	n1
		750		1000		1500
		N1	M2	N1	M2	N1	М2
40	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0	0,35 0,30 0,20 0,20 0,15 0,10 0,10 0,10 0,10 0,05	31 31 27 31 31 27 31 31 29 275	0,45 0,40 0,25 0,25 0,20 0,15 0,15 0,15 0,10 0,10	30 30 26 31 31 27 31 31 28 275	0,60 0,50 0,35 0,35 0,30 0,20 0,20 0,20 0,15 0,10	27 27 25 28 29 25 28 28 27 26

35

A	u*	n1
		750		1000		1500
		N1	M2	N1	M2	N1	М2
50	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	0,70 0,50 0,40 0,40 0,30 0,25 0,20 0,15 0,15 0,10 0,10	60 55 54 60 55 54 60 55 54 53 41	0,85 0,65 0,55 0,45 0,35 0,30 0,30 0,20 0,20 0,15 0,10	56 53 54 56 54 55 56 54 55 52 40	1,10 0,85 0,70 0,60 0,50 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15	50 48 48 51 49 49 51 49 49 49 38
63	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	1,25 1,00 0,80 0,70 0,55 0,45 0,40 0,30 0,30 0,20 0,15	115 109 112 118 110 112 118 110 112 102 84	1,60 1,20 1,00 0,90 0,70 0,60 0,50 0,40 0,35 0,30 0,20	105 102 104 109 103 105 109 103 105 103 87	2,10 1,60 1,35 1,15 0,90 0,75 0,70 0,50 0,45 0,40 0,25	98 93 95 98 94 95 100 94 97 95 82
80	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	2,50 2,00 1,60 1,35 1,10 0,90 0,80 0,70 0,55 0,40 0,30	225 223 224 229 225 226 229 225 227 220 172	3,10 2,30 2,00 1,05 1,35 1,10 1,00 0,80 0,65 0,60 0,40	211 206 209 214 210 212 214 211 211 211 164	4,10 3,20 2,60 2,20 1,75 1,45 1,25 1,05 0,85 0,75 0,55	189 185 188 191 189 192 192 191 193 193 159
100	8,0	4,40	412	5,50	392	6,80	324
	10,0	3,40	388	4,12	363	5,60	330
	12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	2,90 2,40 1,90 1,60 1,40 1,10 0,90 0,80 0,45	412 422 398 412 422 398 412 382 332	3,50 3,00 2,30 1,90 1,80 1,30 1,10 1,10 0,70	383 395 372 386 399 372 394 355 318	4,80 3,65 3,00 2,50 2,10 1,70 1,50 1,10 0,90	348 328 334 351 343 333 354 324 305
125	8,0 10,0	8,0 6,3	745 724	9,90 7,70	701 672	12,0 9,2	573 548
	12,5 16,0	5,1 4,3	724 760	6,30 5,40	675 709	7,5 6,4	551 582
	20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	3,4 2,8 2,4 1,9 1,6 1,2 0,9	735 730 763 730 730 674 573	4,10 3,40 3,05 2,40 2,00 1,50 1,15	676 681 709 681 681 640 561	5,0 4,1 3,6 2,8 2,3 1,9 1,5	559 562 587 559 562 566 515

36

A	u*	n1
		750		1000		1500
		N1	M2	N1	M2	N1	М2
160	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0	16,1 12,6 10,4 8,6 7,0 5,9 4,8 4,1 3,4	1500 1475 1500 1525 1500 1525 1525 1520 1530	17,8 14,2 11,6 9,50 7,70 6,40 5,50 4,80 3,70	1274 1253 1280 1280 1278 1290 1295 1395 1305	20,4 18,5 15,5 11,4 10,4 8,5 6,5 5,8 4,8	985 1135 1150 1050 1160 117 1075 1160 1170
	63,0 80	2,3 1,8	1305 1200	2,90 2,20	1224 1160	3,3 3,0	1000 1110

*
Фактические значения u
не должны отличаться от номинальных более чем на 5 %.

Допускаемые нагрузки, ограничиваемые термической мощностью редукторов, при непрерывной работе до 12 ч в сутки

A	u	n1
		750		1000		1500
		N1Т	M2Т	N1Т	M2Т	N1Т	М2Т
100	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	4,20 3,50 3,50 2,60 2,00 2,00 1,55 1,45 1,45 1,10 1,10	392 400 600 457 420 516 467 522 660 525 812	4,80 4,30 4,30 3,00 2,50 2,40 1,65 1,60 1,60 1,20 1,15	342 376 471 395 404 488 365 448 562 433 524	5,55 4,95 4,95 3,65 3,00 3,00 2,05 1,85 1,80 1,35 1,30	263 292 360 328 334 421 334 363 420 408 448
125	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	6,70 6,10 5,60 4,45 3,95 3,50 2,60 2,30 2,15 1,95 1,65	624 700 795 790 850 917 827 882 986 1110 1060	7,60 6,80 6,20 4,55 4,25 3,80 3,05 2,60 2,45 2,30 1,90	540 594 665 598 700 758 709 745 832 972 932	8,75 8,75 7,00 5,50 5,00 4,35 3,60 3,15 2,80 2,60 2,10	418 521 515 491 559 600 587 628 685 775 728
160	8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 50,0 63,0 80,0	10,30 9,30 7,75 6,20 5,15 4,65 4,20 3,30 3,10 2,90 2,60	960 1090 1120 1100 1110 1205 1340 1220 1395 1645 1730	12,40 11,00 9,90 7,60 6,20 5,80 4,70 3,95 3,50 3,40 3,10	890 970 1100 1030 1020 1170 1110 1150 1240 1435 1635	15,00 13,20 11,70 9,60 7,50 7,00 5,55 4,80 3,90 4,05 3,60	725 810 870 850 840 960 915 960 950 1230 1340

37

КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ТИПОВ КЦ1

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал; М – масломерная игла

Типо- размер	А	А1	А2	А3	А4	А5	L	L1	H	H1
КЦ1-200	200	85	–	–	375	250	900	480	435	225
КЦ1-250	250	120	–	–	480	325	1170	600	515	265
КЦ1-300	300	120	280	–	545	350	1274	680	607	315
КЦ1-400	400	212	335	335	810	450	1703	930	705	320
КЦ1-500	500	250	390	390	990	550	2085	1160	877	400

Типо- размер	В	В1	l	l1	h	S	Отверстия		Масса, кг, не более
							d	число
КЦ1-200	200	–	110	–	–	20	17	4	186
КЦ1-250	275	–	160	–	–	25	22	4	391
КЦ1-300	450	–	170	–	–	25	22	6	474
КЦ1-400	526	334	272	530	95	35	26	8	980
КЦ1-500	630	450	340	620	100	40	33	8	1740

Пример обозначения
редуктора КЦ1-200, с исполнением по передаточному отношению II, сборки 2, с цилиндрическим концом тихоходного вала формы Ц, климатического исполнения У и категории 2:

КЦ1-200-II-2-ЦУ2

38

Концы быстроходных и тихоходных валов, мм

Вал тихоходный

Вал быстроходный

Типораз-мер	d1	d2	l2	l3	L2	b	t	d3 (пред. откл.по H)	l4	L3	b1	t1
КЦ1-200	40	75	85	350	460	12	21	45	80	247	14	48,5
КЦ1-250	50	85	85	515	625	14	26,5	55	110	319,5	16	59
КЦ1-300	50	85	85	515	625	14	26,5	70	140	385	20	74,5
КЦ1-400	60	110	108	708	848	18	31,5	90	170	452	25	95
КЦ1-500	90	150	138	860	1030	25	47	110	210	544	28	116

Исполнение редукторов по передаточным отношениям

Исполнение	I	II	III	IV	V
Номинальное передаточное отношение	28	20	14	10	6,3

Исполнение редукторов по сборкам

Редукторы имеют три исполнения: 1, 2, 3. Редуктор со сборкой 3 имеет оба конца тихоходного вала одинаковой формы Ц.

Допускаемые моменты Мт
на тихоходных валах в Н .
м

при 1000 об/мин быстроходного вала

Типоразмер	Исполнение
	I	II	III	IV	V
КЦ1-200	530	660	760	750	490
КЦ1-250	1010	1270	1430	1540	1210
КЦ1-300	1770	2120	2390	1860	1210
КЦ1-400	4000	4780	5360	5310	3460
КЦ1-500	7560	9030	9960	9120	5930

39

Допускаемые консольные нагрузки Рт на тихоходных валах

в Н при 1000 об/мин быстроходного вала

Место приложения консольной нагрузки – середина шейки или гнезда тихоходного вала.

Типоразмер	Форма кон- ца вала	Исполнение
		I	II	III	IV	V
КЦ1-200	Ц М	6450 8400	6150 6900	5700 5600	5650 4750	5950 4550
КЦ1-250	Ц М	8850 11000	8200 9500	7500 8000	6900 6800	6500 5900
КЦ1-300	Ц М	13000 19300	12500 17000	11500 14500	13000 13500	13500 12000
КЦ1-400	Ц М	21000 60500	19500 36500	18200 47000	18500 41500	21500 37000
КЦ1-500	Ц М	30000 84000	28000 74000	25000 65000	26000 58000	31500 51500

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Конические концы валов с конусностью 1:10

по ГОСТ 12081-72

Размеры, мм

40

Концы валов предназначены для посадки деталей, передающих крутящий момент (шкивы, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах.

Концы валов изготовляют двух типов: 1 – с наружной резьбой, 2 – с внутренней резьбой; двух исполнений: 1 – длинные, 2 – короткие.

Номиналь-ный диаметр d1		l1		l2		d2		b	h	t	d3
I ряд	II ряд	Исполнение
		1	2	1	2	1	2
10 11	– –	23	–	15	–	9,25 10,25	– –	– 2	– 2	– 1,2	М6
12 14	– –	30	–	18	–	11,10 13,10	– –	2 3	2 3	1,2 1,8	М8*1
16 18 –	– – 19	40	28	28	16	14,60 16,60 17,60	15,2 17,2 18,2	3 4 4	3 4 4	1,8 2,5 2,5	М10*1,25
20 22 –	– – 24	50	36	36	22	18,20 20,20 22,20	18,9 20,9 22,9	4 4 5	4 4 5	2,5 2,5 3,0	М12*1,25
25 28	–	60	42	42	24	22,90 25,90	23,8 26,8	5	5	3,0	М16*1,5
– 32 – 36 –	30 – 35 – 38	80	58	58	36	27,10 29,10 32,10 33,10 35,10	28,2 30,2 33,2 34,2 36,2	5 6 6 6 6	5 6 6 6 6	3,0 3,5 3,5 3,5 3,5	М20*1,5 М20*1,5 М20*1,5 М20*1,5 М24*2
40 – 45 – 50 – 56	– 42 – 48 – 55 –	110	82	82	54	35,90 37,90 40,90 43,90 45,90 50,90 51,90	37,3 39,3 42,3 45,3 47,3 52,3 53,3	10 10 12 12 12 14 14	8 8 8 8 8 9 9	5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,5 5,5	М24*2 М24*2 М30*2 М30*2 М36*2 М36*2 М36*2
– 63 –	60 – 65	140	105	105	70	54,75 57,75 59,75	56,5 59,5 61,5	16	10	6,0	М42*3
– 71 –	70 – 75					64,75 65,75 69,75	66,5 67,5 71,5	18	11	7,0	М48*3
80 –	– 85	170	130	130	90	73,50 78,50	75,5 80,5	20	12	7,5	М56*4
90 –	– 95					83,50 88,50	85,5 90,5	22	14	9,0	М64*4

41

Шестигранные гайки нормальной точности

Размеры, мм

Пример обозначения
гайки исполнения 1, диаметром резьбы d = 12 мм, с крупным шагом резьбы с полем допуска 7Н, класса прочности 5, без покрытия:

Гайка М12.5 ГОСТ 5915-70

то же, исполнения 2, с мелким шагом резьбы с полем допуска 6Н, класса прочности 12, из стали 40Х, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Гайка 2М12*1,25.6Н.12.40Х.016 ГОСТ 15522-70

Резьба d		2	2,5	3	4	5	6	8	10	12	16	20	24	30	36		42	48
Шаг резь-бы	Круп-ный мелкий	0,4 –	0,45 –	0,5 –	0,7 0,5	0,8 0,5	1,0 0,75	1,25 1,0	1,5 1,25	1,75 1,25	2 1,5	2,5 1,5	3 2	3,5 2	4 3		4,5 3	5 3
S отклонение		4	5	5,5	7	8	10	13	17	19	24	30	36	46	55		65	75
		-0,3			-0,36			-0,43		-0,52			-1,0		-1,2
S1 отклонение		–	–	–	–	–	–	12	14	17	22	27	32	41	50		60	70
								-0,43			-0,52		-1,0				-1,2
D		4,4	5,5	6	7,7	8,8	10,9	14,2	18,7	20,9	26,5	33,3	39,6	50,9	60,8		72,1	83,4
D1		–	–	–	–	–	–	13,1	15,3	18,7	24,3	29,9	35	45,2	55,4		66,4	77,7
H отклонение		–	–	–	–	–	5	6,5	8	10	13	16	19	24	29		34	38
							-0,75	-0,90			-1,10		-1,30				-1,68
Н1 отклонение		1,2	1,6	2,0	2,5	3	4	5	6	7	8	9	10	12		14	16	18
		-0,4					-0,75			-0,90				-1,1

42

Шайбы стопорные с носком по ГОСТ 13465-77

Пример обозначения
стопорной шайбы с диаметром резьбы 10 мм, из материала группы 01, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Шайба 10.01.016 ГОСТ 13463-77

то же с предельным отклонением по В12
, из материала группы 01, с покрытием 05:

Шайба 10.В12
.01.05 ГОСТ 13465-77

Диаметр резьбы	d1 (пред. откл. по Н12 )	D	H	L1 (пред. откл. по js 15)	S	r	r1	D	L	L2	В1 (пред. откл. по h14)	R	Масса 1000 шт, кг
		Пред. откл. по h14							Пред. откл. по js 15
3 4 5	3,2 4,3 5,3	5,5 7 8	4 5 6	5 6 7,5	0,5	0,5	0,5	0,25 0,3 0,3	7,5 8,5 10	4,5 5,5 7	2,4 2,4 3,4	1	0,124 0,166 0,232
6 8 10	6,4 8,4 10,5	10 14 17	7,5 9 10	9 11 13	0,8 1,0 1,0	0,5 0,5 1,2	0,5 1 1	0,3	11,5 12,5 14	7,5 8,5 10	3,4 3,4 4,4		0,524 1,061 1,468
12 (14) 16	13 15 17	19 22 24	12 12 15	15 17 20	1,0	1,2	2	0,4	16 18 20	12 12 15	4,4 4,4 5,4	1,6	1,667 2,051 2,579
(18) 20 (22)	19 21 23	27 30 32	18 18 20	22 24 25	1,0	1,2 1,2 1,6	2 2 3		24 24 26	18 18 20	6 6 7		3,363 3,888 4,307
24 (27) 30	25 28 31	36 41 46	20 24 26	28 30 32	1,0 1,6 1,6	1,6	3		26 28 32	20 22 25	7 8 11	1,6 2 2	5,359 11,03 13,76
36 42 48	37 43 50	55 65 75	30 36 40	38 42 50	1,6	2	4	0,5	38 44 50	30 36 40	11 11 12	2	19,76 27,17 40,23

43

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявце­ва и Ю.Н.Кудря–шева. Л.: Машиностроение, 1977. 536 с.

2. Дунаев П.О., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высш. школа, 1985. 416 с.

3. Приводы машин: Справочник / Под общ. ред. В.В. Длоугого. Л.: Машино– строение, 1982. 383 с.

4. Курсовое проектирование деталей машин / Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение, 1983. 400 с.

5. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. шко­ла, 1981. 184с.

6. Анурьев В.И.Справочник конструктора–машиностроителя.– В 3 т. – М.: Маши-ностроение, 2001.

44