Рефераты → Транспорт → Се → Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения

Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения

АННОТАЦИЯ


Сагалаев
А.В. Седельный
тягач с колесной
формулой 4ґ2
с разработкой
самоблокирующегося
дифференциала.
Миасс: ММФ-521, 2002,
количество
листов . Библиография
литературы-
19 наименований,
12,5 листов чертежей
формата А1, 6
листов спецификаций.


Целью данного
дипломного
проекта является
разработка
межколесного
дифференциала
повышенного
трения для
седельного
тягача с колесной
формулой 4ґ2.



В данном
дипломном
проекте проведен
тягово-динамический
расчет, расчет
дифференциала,
проверочный
расчет конической
главной передачи.
Также определены
нагрузочные
режимы для всех
элементов
редуктора
моста.



В технологической
части дипломного
проекта описан
техпроцесс
изготовления
шестерни полуоси
и рассчитаны
режимы резания
для двух операций.



Использование
автопоезда
в составе тягача
и полуприцепа
народном хозяйстве
даст экономию
за счет снижения
себестоимости
перевозок,
вследствие
увеличения
грузоподъемности.



ВВЕДЕНИЕ

Концентрация
производства,
переход к постоянно
действующим
предприятием
с более глубокой
переработкой
сырья ведут
к большему
охвату территории
с соответствующим
увеличением
объема транспортной
работы и удельного
веса транспортных
операций в
общей стоимости
сырья. Транспорт
становится
решающим звеном
производственного
процесса.


Глубокие
качественные
и количественные
изменения в
области грузоперевозок,
характерной
чертой которых
является концентрация
производства,
выдвинули ряд
новых задач
в области
грузоперевозок.
К современным
автопоездам
предъявляются
следующие
требования:
при движении
по магистралям
они должны
иметь высокий
уровень опорной
проходимости
и повышенный
запас прочности
(что снижает
транспортные
показатели
при движении
по магистральным
дорогам, где
особое значение
приобретает
повышение
коэффициента
полезной нагрузки,
грузоподъемности
и скоростного
режима).



Кроме общих
требований,
предъявляемых
ко всем механизмам
трансмиссии,
как-то: высокий
КПД и минимальный
уровень шума,
малые габариты
и масса, надежность,
технологичность,
простота обслуживания
и др., дифференциалы
должны распределять
крутящие моменты
между выходными
валами в пропорции,
обеспечивающей
наилучшие
эксплуатационные
свойства колесной
машины (максимальную
силу тяги, хорошую
устойчивость
и управляемость).
Однако для
увеличения
силы тяги колесной
машины нужно
распределять
крутящие моменты
по колесам
пропорционально
их сцепным
весам и коэффициентам
сцепления, что
на дорогах с
различными
коэффициентами
сцепления под
колесами левого
и правого бортов
приведет к
разным силам
тяги по бортам,
появлению
момента этих
сил относительно
вертикальной
оси, проходящей
через центр
масс автомобиля.
Это также приведет
к возникновению
боковых сил,
уводу шин, ухудшению
устойчивости
и управляемости.
Для обеспечения
же устойчивости
необходимо
равенство сил
тяги на колесах
левого и правого
бортов, что на
дорогах с малой
несущей способностью
и различными
коэффициентами
сцепления под
колесами левого
и правого бортов
приведет к
недоиспользованию
возможностей
по сцеплению
колес с дорогой
из-за ограничения
сил тяги на
всех колесах
силой тяги на
колесе, имеющем
минимальные
сцепные возможности,
и, как результат,
- к ухудшению
проходимости
колесной машины.



Обычно это
противоречие
разрешается
в пользу увеличения
максимальной
силы тяги и
улучшения
проходимости
автомобиля.



1. Технико-экономическое
обоснование
проекта


Анализ типов
автомобилей
для перевозки
грузов.



Грузовой
автомобиль
общетранспортного
назначения
предназначен
для перевозки
широкой номенклатуры
грузов.


Такой
автомобиль,
по сравнению
с автопоездами,
обладает лучшей
проходимостью,
так как имеет
большую сцепную
массу. Это качество
важно на дорогах
с низким коэффициентом
сцепления.
Одиночный
автомобиль
обладает хорошей
маневренностью
из-за небольшого
радиуса поворота,
что очень важно
в стесненных
условиях. Однако,
у автомобиля
общетранспортного
назначения
существуют
и недостатки:



- неполное
использование
грузоподъемности;



- невозможность
перевозки
длинномерного
груза;



- необходимость
дополнительного
погрузочно-разгрузочного
оборудования;



- сложность
разгрузки;



- отсутствие
приспособлений
для крепления
груза



- возможность
распирания
бортов платформы;



- в случае
перевозки
длинномерных
грузов, выходящих
за габариты
платформы,
ухудшается
управляемость
автомобиля,
тем самым снижается
безопасность
дорожного
движения.



Применение
автопоезда
общетранспортного
назначения
(тягач + полуприцеп)
для грузоперевозок
позволит:



- увеличить
порционность
груза;



- перевозить
длинномерный
груз;



- обеспечить
временное
хранение у
грузополучателя
на полуприцепе
в случае отсутствия
складских
помещений;



- повысить
производительность
перевозок,
снизить трудоемкость
и энергоемкость
перевозок,
снизить приведенные
затраты в
эксплуатации
по сравнению
с одиночным
автомобилем.



Но есть и ряд
отрицательных
моментов применения
автопоезда
общего назначения
для грузоперевозок.
У него хуже
маневренность
из-за увеличения
радиуса поворота
по сравнению
с одиночным
автомобилем.
Это проявляется
при движении
задним ходом,
особенно в
стесненных
условиях.
Проходимость
так же хуже,
чем у одиночных
транспортных
средств, кроме
этого наблюдается:



- неполное
использование
грузоподъемности;



- необходимость
дополнительного
погрузочно-разгрузочного
оборудования;



- сложность
разгрузки;



- возможность
распирания
бортов платформы
сортиментами;



- отсутствие
приспособлений
крепления
груза;



- невозможность
перевозки
грузов большой
длинны, что
снижает управляемость
автопоездом
и тем самым
снижает безопасность
дорожного
движения.



Повышение
грузоподъемности
подвижного
состава при
строгой регламентации
осевой нагрузки
может быть
достигнуто
только путем
увеличения
числа осей.
Автопоезд,
состоящий из
тягача, оборудованного
седельно-сцепным
устройством
и полуприцепа
позволяет
значительно
повысить
грузоподъемность
автопоезда
за счет увеличения
общего количества
осей автопоезда
при сохранении
регламентированной
нагрузки на
одну ось.



Преимущества
такого автопоезда:



- возможность
работы автомобиля-тягача
со сменным
прицепным
составом;



- перевозить
длинномерный
груз;



- увеличить
порционность
груза;



- повысить
производительность
перевозок,
снизить трудоемкость
и энергоемкость
перевозок и
за счет этого
снизить приведенные
затраты при
эксплуатации
автопоезда.



Недостатки
такой транспортной
схемы:



- ухудшение
маневренности;



- увеличение
опасности
складывания
автопоезда,
особенно на
спусках;



- снижение
удельной мощности;



- уменьшение
коэффициента
сцепного веса;



- необходимость
специальной
погрузочной
техники.



Выбор схемы



На основании
приведенного
анализа типов
автомобилей
для перевозки
грузов общего
назначения,
для дипломного
проекта выбрана
схема автопоезда,
состоящего
из автомобиля
– тягача и
полуприцепа.
Выбранная схема
в большей мере
отвечает требованиям
предъявленным
потребителями.



Он имеет более
высокую среднегодовую
производительность,
небольшую
трудоемкость
и энергоемкость
перевозок,
небольшие
приведенные
затраты.



Применение
автопоезда
с полуприцепом
позволит:



- перевозить
груз различной
длинны (до 14 м);



- повышенная
скорость движения
автопоезда
при движении
по магистральным
дорогам;



- улучшить
условия работы
водителя;



- уменьшить
время и материальные
затраты на
техническое
обслуживание
за счет увеличения
надежности
автопоезда.



2 Конструкторская
часть


2.1 Общие
вопросы проектирования
трансмиссии


2.1.1 Выбор двигателя


Современные
ДВС не обладают
достаточным
диапазоном
крутящих моментов
и угловых скоростей.
В то же время
для движения
автомобиля
в различных
условиях необходимо,
чтобы усилие
на ведущих
колесах и частоты
их вращения
изменялись
в значительных
пределах. Эту
роль выполняют
агрегаты трансмиссии.



Определим
требуемую
максимальную
мощность ДВС,
исходя из
энергетического
обеспечения
максимальной
скорости (по
балансу мощности)
[11.c.213]
:



,



где Рy
- сила сопротивления
дороги;



РW
– сила сопротивления
воздуха;



Vmax
– максимальная
скорость, м/с,
Vmax
= 85 км/ч;



hтр
в – КПД
трансмиссии
на режиме движения
с максимальной
скоростью,
hтрв=
0,855;



Кс
– коэффициент,
учитывающий
потери мощности
в воздухоочистителе,
глушителе,
радиаторе,
компрессоре
и вспомогательных
агрегатах, Кс
= 0,96.



В свою очередь,
силы сопротивления
дороги и воздуха
равны:



[13.c.214]



Где ma
– масса автопоезда,
ma
= 40000 кг;



g
– ускорение
свободного
падения, g
= 9,81 м/с2;



y
- коэффициент
сопротивления
движению, y
= 0,018; [13.c.219]



Сх
– коэффициент
обтекаемости,
Сх =
0,86; [13.c.214]



Клоб
– коэффициент
заполнения
площади лобового
сечения, Клоб
= 0.92 [13.c.214]



В – колея
передних колес
автопоезда,
В = 2,03 м,



Н – габаритная
высота автопоезда,
Н = 4 м,



rv
– плотность
воздуха, rv
= 1,25 кг/м3;



Vmax
– максимальная
скорость автопоезда,
Vmax
= 85 км/ч.



Тогда,



Рy
= 40000*9,81*0,018 = 7063 Н,



Рw
= 0,138*0,86*0,92*2,03*4*1,25*852
= 2205 Н.



Исходя из
этого следует,



Вт.



Выбираем
двигатель
жидкостного
охлаждения
– 8210.42К



- число цилиндров
– шесть в ряд,



- номинальная
мощность при
1900 об/мин, кВт
(л.с.) – 272 (370),



- максимальный
крутящий момент
при 1100об/мин, Нм
(кГс м)– 1720 (175).


2.1.2 Определение
параметров
шин


По аналогии
с базовой моделью
выбираем шины
13.00-R20.



Радиус качения
определяем
по формуле
Зимелева:



,[13.c.215]



где rст
– статический
радиус колеса,
rст
= 0,525 м] ,[8.c.403



rсв
– свободный
радиус колеса,
rсв
= 0,560 м.



м.


2.1.3 Определение
передаточных
чисел трансмиссии


Расчет
минимального
передаточного
числа трансмиссии
umin
ведем, исходя
из кинематического
обеспечения
максимальной
скорости Vmax:



umin
= wдв
N
rк
/ Vmax
= 3,6pnдв
Nrк/(30Vmax),
[13.c.216]



где nдв
N
в об/мин; Vmax
в км/ч,



umin
= 3,6*3,1415*1900*0,547/(30*85) = 4,6.



В настоящее
время стремятся
несколько
уменьшить umin
по сравнению
со значением,
полученным
по приведенному
выше выражению.
Тем самым как
бы увеличивают
Vmax.
Энергетически
увеличение
максимальной
скорости может
быть реализовано
при уменьшении
суммарного
коэффициента
сопротивления
движению y
по сравнению
с его расчетным
значением
(например, при
движении под
гору) или при
снижении полной
массы mа
автопоезда
(например, при
движении в
недогруженном
состоянии). Это
обеспечивает
увеличение
производительности
автопоезда
из-за движения
с большей скоростью
либо, при движении
с прежней скоростью,
экономию топлива
и уменьшение
износа двигателя
вследствие
уменьшения
частоты вращения
коленчатого
вала двигателя
и приближения
значения этой
частоты к зоне
с минимальным
удельным расходом
топлива.



Принимаем
umin
= 3,9 , что соответствует
Vmax
= 100 км/ч.



Максимальное
передаточное
число umax
трансмиссии
выбирают на
основании
сравнения
трех величин:



1) максимального
передаточного
числа umax
j
, обеспечивающего
реализацию
максимально
возможной силы
тяги по условию
сцепления колес
с дорогой:



,[13.c.216]



где j
- коэффициент
сцепления
колеса с дорогой,
j
= 0,8;



Gсц
– сцепной вес,
Gсц
= 113815 Н (при нагрузке
на ведущий мост
11500кг);



Тme
– максимальный
крутящий момент
двигателя, Тme
= 1720 Нм;



hтр
н – КПД
трансмиссии
при движении
на низшей передаче,
hтр
= 0,826.


.



2) максимального
передаточного
числа umaxy
, обеспечивающего
преодоление
автопоездом
заданного
дорожного
сопротивления
ymax
при равномерном
движении и
пренебрежением
сопротивления
воздуха (ввиду
малой скорости
движения)



,[13.c.217]



где ymax
– максимальное
дорожное сопротивление,
ymax
= 0,25;



.



3) максимального
передаточного
числа umax
v
, обеспечивающего
устойчивое
движение автопоезда
с требуемой
минимальной
скоростью
Vmin
= 5 км/ч:



,[13.c.217]



.



Для неполноприводных
автомобилей
неравенство
umaxy
> umaxj
свидетельствует
о том, что преодоление
заданного
дорожного
сопротивления
невозможно
без увеличения
сцепного веса
(т.е. увеличения
числа ведущих
осей). В этом
случае необходимо
отвергнуть
umaxy
и принять umax
j
. Так как umax
j
> umax
v
, то принимая
umax
= umax
j
, полностью
используется
сцепной вес,
а минимальная
скорость будет
даже меньше
требуемой.



Определяем
передаточные
числа други
агрегатов
трансмиссии
при условии
обеспечения
найденных выше
максимального
umax
и минимального
umin
передаточных
чисел трансмиссии.
При этом необходимо
стремиться
обеспечить
наибольшее
передаточное
число в агрегатах
трансмиссии,
расположенных
ближе к колесам,
что позволяет
уменьшить
передаваемый
крутящий момент,
большей частью
валов и деталей
трансмиссии,
и снизить их
массу. Наиболее
эффективно
это можно сделать
благодаря
введению колесных
редукторов с
достаточно
большим (до
uкр
= 5…6) передаточным
числом.



Передаваемый
крутящий момент
и массу трансмиссии
можно уменьшить
и установкой
в начале силового
потока ускоряющего
редуктора.
Также вместо
установки
ускоряющего
редуктора
крутящий момент
можно уменьшить
сдвигом всех
передаточных
чисел коробки
передач в сторону
меньших передаточных
чисел. При этом
в коробке появляется
несколько
ускоряющих
передач.


Передаточное
число главной
передачи можно
определить
по формуле:



,
[13.c.225]



где uпкп.в–минимальное
передаточное
число в передней
коробке, uпкп.в=0,75;



uзкп.в–минимальное
передаточное
число в задней
коробке передач,
uзкп.в=
1;




Определяем
передаточные
числа в коробке
передач.


Уменьшение
знаменателя
геометрической
прогрессии
q и
соответствующее
увеличение
числа передач
nS
, дает возможность
при различных
дорожных условиях
и нагрузке
выбрать нужную
передачу, которая
обеспечивает
работу двигателя
в зоне минимального
удельного
расхода топлива
ge
при условии
движения автопоезда
с максимально
возможной
скоростью.
Чтобы обеспечить
выбранное
таким образом
число передач
nS
трансмиссии
есть два пути:
реализовать
все nS
в одном агрегате
трансмиссии
либо распределить
передачи по
различным
агрегатам.



Первый
путь используют
в основном при
создании трансмиссий
для неполноприводных
машин, сосредотачивая
все передачи
в одной коробке
передач. Это
приводит к
уменьшению
q и
следовательно
к появлению
многоступенчатых
коробок передач
с числом передач
10, 14, 16 и 20, что характерно
для большегрузных
магистральных
автопоездов.
Тем самым в
зоне минимума
ge
добиваются
уменьшения
до 200 мин
-1 разницы
в частотах
вращения коленчатого
вала двигателя
при движении
с одной и той
же скоростью
на смежных
передачах. Это
соответствует
значению:



.[13.c.227]



Следует
заметить, что
такие многоступенчатые
коробки передач
лишь условно
можно считать
одним агрегатом
трансмиссии,
так как для
уменьшения
массы их обычно
выполняют в
виде последовательно
соединенных
между собой
или объединенных
одним картером
двух или трех
коробок передач.



Второй путь
используют
обычно в полноприводных
машинах при
наличии раздаточных
коробок, а также
дополнительных
и бортовых
раздаточных
коробок.



Определение
общего числа
передач выполняется
по формуле:



,[13.c.226]



где D
– диапазон
трансмиссии,
D =
umax/umin
= 34,7 / 3,9 = 8,9. [13.c.226]



,



но так как
число передач
не может быть
дробным, то
принимаем nS
= 14.



Передаточное
число на i-ой
передаче определяется
по формуле:



, [13.c.230]



где uкп.в
– минимальное
передаточное
число коробки
передач;



.



2.2 Расчет
элементов
передач трансмиссии


2.2.1 Нагрузочные
режимы


Для определения
характеристик
нагрузочных
режимов деталей
трансмиссий
автомобиля
используют
три способа:
экспериментально-статистический,
расчетный и
экспериментальный.



Экспериментально-статистический
способ основан
на использовании
результатов
анализа экспериментальных
исследований
нагрузочных
режимов в деталях
трансмиссии
автомобиля
в различных
условиях эксплуатации
и нахождении
общих закономерностей,
присущих определенным
классам автомобилей.



В основе
расчетного
способа лежит
моделирование
процессов
нагружения
трансмиссии
в условиях
эксплуатации
при различных
режимах движения
автомобиля
и различных
воздействиях
на трансмиссию.



Экспериментальный
способ основан
на схематизации
кривых нагружения
деталей трансмиссии,
полученных
при испытательных
пробегах автомобиля
в характерных
условиях
эксплуатации.



Установление
относительных
пробегов.



На основании
экспериментальных
исследований
было установлено,
что изменение
скорости движения
автопоезда
для дорожных
условий нашей
страны приближенно
может быть
описано нормальным
законом распределения
(рис. 1.1):



.[13.c.289]





Рисунок
2.1. Кривая распределения
скоростей
движения автопоезда



Для проектируемого
автомобиля
считаем



[13.c.289]



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.1.



Кривая
f(v)
является усеченной
как по минимальному
v =
0, так и по максимальному
vmax
значениям
скоростей.



Находим
средние скорости
движения автопоезда
на высшей и
i-ой
передачах в
коробке скоростей:



.[13.c.289]



Определяем
квантили нормального
распределения



,[13.c.289]



характеризующие
разности
в долях среднего
квадратического
отклонения
.



По таблицам
функции нормального
распределения
для каждого
xi
находим площадь
под той частью
кривой нормального
распределения,
которая расположена
левее координаты
vi
:



.[13.c.290]



Считаем,
что разность
Fi
двух смежных
значений Ф(xi)
и Ф(x
i
- 1) пропорциональна
относительному
пробегу на i-ой
передаче в
коробке передач
(кроме высшей).
Для i
= 1 Ф(x
i
- 1) = 0.



Находим
удельную силу
тяги на колесах
при включенной
высшей передаче



, [13.c.290]



где uтр.в
= umin
при включенной
высшей передаче
на режиме
максимального
крутящего
момента двигателя.



Определяем
коэффициент
тяги Кт
, учитывающий
влияние тяговых
качеств проектируемого
автопоезда
на характер
кривой распределения
скоростей и
относительные
пробеги на
передачах:



Кт
= 0,711 + 0,032/рк.в
. [13.c.290]



Находим
относительные
пробеги на
различных
(кроме высшей)
передачах



.[13.c.290]



На высшей
передаче



.[13.c.290]



Значение
gi
есть отношение
пути Li
, проходимого
автопоездом
на i-й
передаче в
коробке передач,
к общему пути
L0
, проходимому
за все время
эксплуатации,
то есть gi
= Li
/ L0
. [13.c.290]



2.2.2 Определение
параметров
кривой распределения
удельных сил
тяги


В результате
обработки
большого количества
экспериментальных
данных установлено,
что кривые
распределения
удельных сил
тяги на колесах
на каждой передаче
за все время
ее эксплуатации
описывается
логарифмически
нормальным
законом. Причем
эти кривые
являются усеченными
по максимальным
значениям, так
как ограничены
возможностями
двигателя и
сцеплением
колес с дорогой.
Умножив удельные
силы тяги на
массу автопоезда
и радиус качения
колеса и разделив
полученные
значения на
передаточное
число трансмиссии
от рассматриваемой
детали до колеса
и на характеристику
сечения самой
детали, получим
распределение
напряжений
в этой детали.
При данном
подходе мы
оперируем
только средними
значениями
нагрузок, а все
динамические
процессы,
происходящие
в трансмиссии,
учитываются
коэффициентами
динамических
нагрузок.



Находим
предельную
удельную силу
тяги, обусловленную
сцеплением
колес с дорогой,
при движении
автопоезда:



,[13.c.298]



.



Определяем
предельные
удельные силы
тяги, обусловленные
возможностями
двигателя, на
каждой i-ой
передаче в
коробке передач:



,[13.c.298]



где uтр.i
и hтр.i
– суммарное
передаточное
число и КПД
трансмиссии
при включенной
i-ой
передаче
соответственно.



Расчетные
(предельные)
удельные силы
тяги:



.[13.c.298]



Среднее
значение удельной
силы тяги,
обусловленной
сопротивлением
дороги:



для грузовых
автомобилей.
[13.c.299]



Среднее
значение удельной
силы тяги,
обусловленной
сопротивлением
воздуха:



. [13.c.299]



Среднее
значение удельной
силы тяги,
затрачиваемой
на разгон автопоезда:



,[13.c.299]



где Ка
– коэффициент,
равный 0,3 для
грузовых автомобилей.



Среднее
значение суммарной
удельной силы
тяги:



.[13.c.299]



Оцениваем
среднее квадратическое
отклонение
кривой распределения
удельной силы
тяги.



Принимаем
следующее
значение среднего
квадратического
отклонения
логарифма
удельной силы
тяги: slgp
= 0,20…0,30 – для грузовых
автомобилей,
самосвалов
и полноприводных
автомобилей.
[13.c.299]



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.2.


2.2.3 Определение
коэффициента
пробега при
непрерывном
изменении
напряжения


Значение
коэффициента
пробега Кп
, - отношения
эквивалентного
числа циклов
к действительному,
можно вычислить
по формуле:



.[13.c.304]



Поскольку
кривая распределения
удельной силы
тяги f(p)
задается по
пробегу автомобиля,
следовательно,
Кп –
это отношение
эквивалентного
пробега к
действительному.



Эквивалентным
называется
пробег с расчетной
для данной
передачи удельной
силой тяги, при
котором усталостные
явления, происходящие
в деталях, на
их поверхностях
или в сечениях,
те же, что и в
действительном
пробеге с удельными
силами тяги,
соответствующими
заданной кривой
распределения.



Использование
коэффициента
пробега позволяет
значительно
сократить число
операций при
расчете; при
этом отпадает
необходимость
вычислять
напряжения
на каждом интервале
нагрузки и
определять
произведения
smjNj
, достаточно
лишь знать
напряжение
sрасч
, полное число
циклов N
и коэффициент
пробега Кп
.



В Приложении
А на Рисунке
1 приведены
графики, построенные
путем математической
обработки
кривых распределения
удельных сил
тяги. Здесь КпН
и КпF
– коэффициенты
пробега при
расчете активных
поверхностей
зубьев по контактным
напряжениям
и напряжениям
изгиба соответственно.
Значения
показателя
m
при вычислении
КпН
и КпF
принимали
равными 3 и 9
соответственно.
Для деталей,
которые работают
под нагрузкой
на всех передачах,
коэффициенты
общего пробега
КпН0
и КпF0
можно определить
по формулам:



[13.c.306]



где ki
– число режимов
работы.



При этом
все режимы
заменяются
режимом работы
с максимальной
расчетной
удельной силой
тяги pк.расч
.



Однако последними
двумя формулами
можно пользоваться
только для тех
деталей трансмиссии,
которые имеют
одинаковые
передаточные
числа от этой
детали до колеса,
то есть расположены
после последнего
агрегата трансмиссии
с изменяемыми
передаточными
числами.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
2.2.



2.2.4 Установление
параметров
нагрузочного
режима для
деталей трансмиссии
(редуктора
ведущего моста)


Найдем
расчетные
крутящие моменты
и частоты вращения
на двух участках
трансмиссии.
Расчетным
крутящим моментом
Тi
называется
момент определенный
исходя из
расчетной
удельной силы
тяги ркi
на ведущих
колесах машины
на данной
передаче.



[13.c.308]



где l
- доля крутящего
момента двигателя,
которая передается
данным валом,
для симметричного
дифференциала
l
= 0,5; [13.c.309]



Q
- коэффициент,
учитывающий
увеличение
крутящего
момента вследствие
возможной
циркуляции
паразитной
мощности при
блокированном
приводе, Q
= 1 – при дифференциальном
приводе; [13.c.309]



uз,кi
– передаточное
число от вала
рассматриваемой
(заданной)
детали до вала
колеса при
включенной
i-ой
передаче;



hз,кi
– КПД этого
участка трансмиссии,
[13.c.310]



hц.вш
= 0,985 – для цилиндрического
зубчатого
зацепления
внешнего, [13.c.310]



hц.вн
= 0,99 – для цилиндрического
зубчатого
зацепления
внутреннего,
[13.c.310]



hкон
= 0,97 – для конической
зубчатой передачи
с круговым
зубом, [13.c.310]



hп.п
= 0,995 – для пары
подшипников
качения, [13.c.310]



hпл.мех
= 0,98 – для бортового
редуктора,
[13.c.310]



hдиф
= 0,97 – для межколесного
дифференциала.
[13.c.310]



Тогда для:
полуоси uз,кi
= hпл.мех
hп.п
= 0,98 0,995 = 0,975,



ведущей
конической
шестерни



uз,кi
= hконhдифhпл.мехh3п.п
= 0,97 0,97 0,98 0,9953
= 0,908.



Расчетную
частоту вращения
ni
вычисляют
по формуле



[13.c.310]



где ni
в мин -1,
а
в
км/ч.



Все результаты
вычислений
приведены в
таблице 2.3.



2.3 Расчет
конической
зубчатой передачи


2.3.1 Общие положения


В основу
методики расчета
положен ГОСТ
21354-87 "Передачи
зубчатые
цилиндрические
эвольвентные.
Расчет на прочность"
и работы, проведенные
группой ученых
под руководством
И.С.Цитовича.



Основные
отличия предлагаемой
методики от
ГОСТа следующие:



1. Для оценки
сопротивления
усталости
зубчатых колес
используют
время их работы
и пробег автомобиля,
а не допускаемое
напряжение.



2. Расчетные
формулы распространяются
на все виды
зубчатых колес,
которые применяются
в трансмиссиях
автомобилей
(цилиндрические
и конические).



3. Формулы в
расчетах на
сопротивление
усталости по
контактным
и изгибным
напряжениям
идентичны.



Для того
чтобы обеспечить
идентичность
формул для
напряжений
изгиба и контакта
вместо контактного
напряжения
по Герцу sН
воспользуемся
параметром
контактного
напряжения
ПН
(далее будем
называть просто
контактным
напряжением),
имеющим одинаковую
с sН
единицу измерения
и связанным
с ним соотношением



,[13.c.315]



где ZM
– коэффициент,
учитывающий
механические
свойства
материалов
сопряженных
зубчатых
колес,



,[13.c.315]



где u
- коэффициент
Пуассона;



Е1 и
Е2 –
модули упругости
материалов
шестерни и
колеса соответственно.



2.3.2 Расчет
конической
зубчатой передачи


Рассчитаем
на прочность
и сопротивление
усталости
коническую
пару зубчатых
колес главной
передачи
проектируемого
автопоезда.



Исходные
данные зубчатой
пары:



- z1
= 19 – число
зубьев шестерни;



- z2
= 33 – число зубьев
колеса;



- mte
= 9,74мм – внешний
окружный модуль;



- Re
= 185,06мм – внешнее
конусное
расстояние;



- b1
= b2
= b
= 56мм – ширина
венца;



- bm1
= bm2
= bm
= 35°
- угол наклона
линии зуба;



- an
= 22°30ў
- угол профиля
зуба в нормальном
среднем сечении;



- h*а
= 0,85 – коэффициент
высоты головки
зуба;



- xt1
= 0,1 = -xt2
– коэффициент
тангенциальной
коррекции;



- x1
= -x2
= 0 – коэффициенты
смещения у
шестерни и
колеса;



- материал
– сталь 25Х2Н4А;



- термообработка
– цементация
с последующей
закалкой до
HRCЭ
58…63;



- 6 – класс
шероховатости
активных поверхностей
зубьев;



- 7 – степень
точности по
нормам плавности,
передача
полуобкатная,
регулируемая.



Расчетное
контактное
ПН и
изгибное sF
напряжение
находятся по
формулам:



,[13.c.315]



где Ft
– расчетная
окружная сила
в зубчатом
зацеплении,
Н; [13.c.316]



bw
, bf
– рабочая ширина
зуба при расчете
контактных
и изгибных
напряжений
соответственно,
мм; [13.c.316]



mnm
– средний нормальный
модуль, мм;
[13.c.317]



dwm1
– средний начальный
диаметр шестерни,
мм; [13.c.317]



ZH
, YF
– коэффициенты
учитывающие
форму сопряженных
поверхностей
зубьев; [13.c.317]



Ye
, Ze
- коэффициенты
перекрытия
зубьев; [13.c.323]



KHa
, KFa
- коэффициенты
распределения
нагрузки между
зубьями в
зависимости
от степени
точности
передачи; [13.c.325]



КHb
, KFb
- коэффициенты
учитывающие
распределение
нагрузки по
длине контактной
линии; [13.c.327]



KHm
, KFm
- коэффициенты
учитывающие
влияние трения
и смазки; [13.c.331]



KHx
, KFx
– коэффициенты
учитывающие
влияние размеров
зубчатого
колеса и модуля
зубьев. [13.c.331]



мм;





Значение
Т берем из таблицы
1.3 для первого
участка. Результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.4.



Единичное
контактное
напряжение
(коэффициент
контактного
напряжения)
определяем
по формуле:
[13.c.317]





где d1
и d2
– углы делительного
конуса шестерни
и колеса соответственно.



Углы делительных
конусов находят
из следующих
равенств: [13.c.318]




Эквивалентное
число зубьев
zv
шестерни
и колеса:




единичное
напряжение
изгиба (коэффициент
напряжения
изгиба):



,[13.c.319]



где
- номинальное
значение коэффициента
,
=
2,25 для полуобкатной
передачи;



Ки
– коэффициент,
учитывающий
влияние параметров
парного зубчатого
колеса, Ки
= 1 для конического
колеса;



Кa
- коэффициент,
учитывающий
влияние угла
профиля, Кa
= 0,935;



Кr
- коэффициент,
учитывающий
влияние радиуса
переходной
кривой профиля
зуба, Кr
= 1,03;



Кt
- коэффициент,
учитывающий
влияние преднамеренного
перераспределения
толщины зубьев
шестерни и
колеса соответственно,



,[13.c.323]







.



Коэффициенты
осевого eb
и торцевого
ea
перекрытия
для конических
передач:





где at
– угол профиля
в торцевом
сечении,



[13.c.318]



Для конических
косозубых
передач Ye
= Ze
= 1.



Коэффициент



,[13.c.325]



где
- коэффициенты,
учитывающие
непостоянство
интенсивности
нагрузки на
наклонных
контактных
линиях и влияние
точности изготовления
на распределение
нагрузки между
зубьями соответственно.
Для передач
с криволинейными
зубьями



КНy
= 1+eb/3
= 1+1,51/3 = 1,5. [13.c.325]



Расчетная
окружная скорость
в зацеплении
находится по
формуле:



,[13.c.325]



где n
– расчетная
частота вращения
зубчатого
колеса в мин
-1.



КНg
= 1 + 0,00267vз
[13.c.325]



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.4.



Коэффициент



,[13.c.325]



где
-
коэффициент,
учитывающий
влияние числа
зубьев zv
и величины
смещения х
на распределение
нагрузки между
зубьями;



КD
- коэффициент,
учитывающий
влияние точности
изготовления
и удельной
нагрузки Fto
= Ft/(bwmnm)
на распределение
нагрузки между
зубьями. [13.c.325]



Для внешнего
зацепления
=
1,43, для шестерни
и для колеса
=1,47.
[13.c.326]



Значения
коэффициента
КD
выбирают в
зависимости
от степени
точности передачи
и значении Fto
, КD
= 0. [13.c.326]



KFa1
= 1 + (1,43 – 1)0 = 1



KFa2
= 1 + (1,47 – 1)0 = 1



Для передач
с неразветвленным
потоком мощности[13.c.326]



.



Здесь
коэффициент
учитывает
распределение
нагрузки по
ширине венца
в начальный
период работы
передачи,
и
- приработку
зубьев в процессе
эксплуатации.



=
1,02 [13.c.327]
.



Последовательность
вычисления
коэффициентов
КHV
и KFV
следующая:



1) определяем
расчетную
производственную
погрешность
D0
= 22мкм зубчатых
колес согласно
[13.c.330]



2) вычисляем
внутреннюю
динамическую
нагрузку (в Н)
при окружной
скорости vз
= 1 м/с:



,
[13.c.329]



где ND
- коэффициент,
учитывающий
тип передачи
и равный ND
= 0,14 для передач
с криволинейным
зубом. [13.c.329]



,



3) определяем
внутреннюю
динамическую
нагрузку (в Н)
при расчетном
значении окружной
скорости:



.
[13.c.330]



4) рассчитываем
предельное
значение динамической
нагрузки (в Н)
по формуле
[13.c.330]



,



где GtS
- суммарная
удельная жесткость
сопряженных
зубьев,
GtS
= 16Н/ммЧмкм
, [13.c.330]



.



5) сопоставляем
значения
и
и меньшее из
них принимают
в качестве
расчетного
значения внутренней
динамической
нагрузки
;



6) определяем
расчетное
значение коэффициента
внутренней
динамической
нагрузки:



;



7) вычисляем
искомые значения
коэффициентов
КFv
и KHv
:



,



где Kve
– коэффициент,
учитывающий
влияние внешних
динамических
нагрузок.



При применении
смазочных
материалов,
рекомендуемых
для агрегатов
трансмиссии
автомобиля,
КНm
= 1. Для ведущего
зубчатого
колеса внешнего
зацепления
КFm
= 1,05 , а для ведомого
0,95 .



Для зубчатых
колес, имеющих
(средний) начальный
диаметр dw
< 700 мм,



КНх
= 1.



КFх
= 1,14 [13.c.332]





Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.4.



Предельные
напряжения
при расчете
на сопротивление
усталости
определяют
по формулам
[13.c.331]



,



где
и
- пределы выносливости
(при контактных
напряжениях
и симметричном
изгибе зубьев
соответственно),
установленные
при стендовых
испытаниях
колес с заданными
конкретными
размерами,
термообработкой
и чистотой
поверхности
зубьев, соответствующие
вероятности
неразрушения
Р=0,9 и базовым
числам циклов
NH0
и NF0,
=
21 МПа и
=
430 МПа [13.c.334]



ZR
и YR
– коэффициенты,
учитывающие
особенности
обработки
зубьев, ZR=1
[13.c.336]
YR
= 1 [13.c.332];



KFc
– коэффициент,
учитывающий
отличие характера
нагружения
зубчатого
колеса от
знакопеременного
симметричного
цикла, KFc=1,2
[13.c.333].





Ресурсы
R1H
и R1F
зубчатого
колеса по контактным
напряжениям
и при изгибе,
расходуемые
за один километр
пробега автопоезда,
определяем по
формулам [13.c.333]



,



где а –
фактор цикличности,
т.е. число вхождений
в зацепление
одного зуба
одной и той же
стороной за
один оборот
зубчатого
колеса, а = 1 [13.c.333];



ns
– число оборотов,
совершаемых
ведущим колесом
автопоезда
за один километр
пробега,



;



mH
= 3 , mF
= 9 [13.c.333]
.



Общие ресурсы
RH
lim
и RF
lim
вычисляем по
формулам



.



Значения
базовых циклов
NH0
= 4 10 - 6 и
NF0
= 1,2 10 – 8
[13.c.334]
.





При оценке
долговечности
зубчатых колес
по сроку службы
определяем
пробеги LН
и LF
до появления
прогрессирующего
выкрашивания
активных
поверхностей
зубьев и усталостной
поломки зуба:



,



которые
затем сравниваем
с планируемым
сроком службы
L0.





Расчетный
ресурс зубчатой
передачи больше
требуемого.


Расчет зубчатой
передачи на
прочность



Определим
максимально
возможные в
эксплуатации
контактные
напряжения
ПH
max
на активных
поверхностях
зубьев и напряжений
изгиба sF
max
зубьев и сравним
полученные
значения с
предельными
ПH
lim
M
= 190 МПа и sF
lim
M
=1950 МПа [13.c.334].



Напряжения
ПН max
и sF
max
возникают
при действии
максимально
возможного
динамического
крутящего
момента Tmax
на валу зубчатого
колеса, который,
равен



Tmax
= Kд
Т,



где Кд
– коэффициент
динамичности,
Кд =
2,25 [13.c.313];



Т – наибольший
крутящий момент
на рассчитываемом
участке трансмиссии.





Условие
достаточной
прочности
зубьев имеет
вид



,



где 0,9ПH
lim
M
= 171 МПа ; 0,9sF
lim
M
=1755 МПа.





Условие
достаточной
прочности
выполняется.



2.4 Расчет
дифференциала


2.4.1 Выбор основных
параметров
зубчатых колес
дифференциалов


Все зубчатые
колеса дифференциалов
прямозубые.
Для конических
зубчатых колес
симметричного
дифференциала
внешнее конусное
расстояние
Re
и внешний
модуль me
= mte
можно выбирать
в зависимости
от расчетного
крутящего
момента Т на
сателлите:



,



где l
- доля крутящего
момента двигателя,
которая поступает
на корпус
дифференциала,
l
= 1 [14.c.198];



uтр,д.н
– передаточное
число трансмиссии
от двигателя
до корпуса
дифференциала
при включении
низшей передачи
в коробке передач,
uтр,д.н
= 6,58;



nст
– количество
сателлитов
в дифференциале,
nст
= 4;



uст,пш
– передаточное
число от сателлита
до полуосевой
шестерни, uст,пш
= 2;



uпш,к
– передаточное
число от полуосевой
шестерни до
ведущего колеса
автопоезда,
uпш,к
= 5,00;



.



Согласно
[13.c.168]
me
= 6мм, Re
= 70мм.



Определяем
число зубьев
сателлита



,



так как
zст
> 10, то согласно
[14.c.199]
принимаем
zст
= 11.



Тогда z1
= z2
= zст
uст.пш
= 11 2 = 22.



Условие
сборки и размещения
(соседства)
имеет вид [14.c.199]



,



где А – целое
число;



,



условия
выполняются.



Принимаем
ширину зубчатого
венца b
= 0,3Re
=0,3 = 21мм,



угол профиля
исходного
контура a
= 22°30ў,



коэффициент
высоты головки
зуба h*a
= 0,8,



коэффициент
радиального
зазора с*
= 0,25,



коэффициент
граничной
высоты h*l
= 1,6.



материал
сталь 40XH,
термообработка
– объемная
закалка HRCЭ
45…55.



ПHlimM
= 100 МПа,



sFlimM
= 1600 МПа.



Коэффициенты
смещения исходного
контура х для
пары конических
зубчатых колес
принимаем
равными по
величине и
обратными по
знаку (у сателлита
со знаком плюс),
[14.c.199]



.



Коэффициенты
изменения
толщины зуба
хt
назначаем также
равными по
величине и
обратными по
знаку (у сателлита
со знаком плюс),
хt
= 0,063 [13.c.199].



2.4.2 Расчет на
прочность и
сопротивление
усталости


Зубчатые
колеса шестеренчатых
дифференциалов
на сопротивление
усталости не
рассчитывают,
а рассчитывают
только на прочность
при воздействии
максимального
динамического
момента Тд
на корпус
дифференциала.
При этом считаем
что каждый
сателлит передает
усилие двумя
зубьями.



Максимальный
динамический
момент на корпусе
дифференциала



,



где Т – наибольший
крутящий момент
на полуоси, Т
=7855 Н м.



.



Максимальные
напряжения



,



где Ft
– окружная сила
на сателлите,



;







;



Ze
= Ye
=1,0 [13.c.323];



KHa
= 1 [13.c.325];



KHb
= 1,02 [13.c.329];



KHx
= 1 [13.c.331];



,[13.c.319]



Y0F
= 2,25 [13.c.319];



KИ
= 1 [13.c.322];



Ka
= 0,935 [13.c.323]



,[13.c.325]



K0Fa1
= 1,37



K0Fa2
= 1,30 [13.c.326]



KD
= 0 [13.c.327]





;



=
1,02
[13.c.327];



KFw
= 1 [13.c.328];



;



Kr
= 1,03 [13.c.323];



,[13.c.323]











KFx
= 1[13.c.331].





Условие
достаточной
прочности
зубьев имеет
вид





Условие
достаточной
прочности
выполняется.



2.4.3 Расчет
крестовины
дифференциала
на смятие и
срез




где rср.ст,ш
– средний радиус
поверхности
контакта сателлита
и шипа крестовины
относительно
оси полуосевых
шестерен, rср.ст,ш
=57мм;



dш
– диаметр шипа
крестовины,
dш
= 25мм;



lст
– длина цилиндрической
поверхности
сателлита под
шип крестовины,
lст=
28мм.





Условие
прочности
выполняется.



Также выполняем
расчет напряжения
смятия в контакте
корпуса дифференциала
и шипа крестовины.





где rср.д,ш
– средний радиус
поверхности
контакта корпуса
дифференциала
и шипа крестовины
относительно
оси полуосевых
шестерен, rср.д,ш
= 83мм;



lд
– длина цилиндрической
поверхности
корпуса дифференциала
под шип крестовины.





Условие
прочности
выполняется.



2.4.4 Определение
коэффициента
блокировки
дифференциала

Отношение
крутящего
момента Т2
на отстающем
валу к крутящему
моменту Т1
на забегающем
валу называется
коэффициентом
блокировки
Кб.
Обычно этот
термин используют
только для
симметричного
дифференциала


.



В зависимости
от конструкции
дифференциалы
повышенного
трения обеспечивают
различные
коэффициенты
блокировки.


Симметричный
дифференциал
(с uд
= -1), имеющий коэффициент
блокировки
Кб,
обеспечивает
разные силы
тяги у колес
ведущего моста.
Блокирующие
свойства такого
дифференциала
начинают проявляться
немедленно,
как только
появляется
разность сил
тяги у колес
ведущего моста,
причем в первый
момент относительное
вращение полуосей
отсутствует.
Оно появляется
при достижении
некоторой
разности сил
тяги, определяемой
коэффициентом
блокировки.



Относительное
вращение полуосей
возможно вследствие
буксования
одного колеса
при прямолинейном
движении или
из-за разных
путей, проходимых
колесами на
повороте. При
этом в первом
случае такой
дифференциал
будет благоприятно
сказываться
на движении
автомобиля,
обеспечивая
увеличение
крутящего
момента на
полуоси небуксующего
колеса, а во
втором – неблагоприятное,
так как в этом
случае в перераспределении
крутящих моментов
нет необходимости.
Сила тяги внутреннего
по отношению
к оси поворота
колеса становится
больше, а у наружного
меньше. В результате
в плоскости
дороги появляется
внешний момент,
действующий
в направлении,
противоположном
направлению
поворота, что
ухудшает
управляемость
автомобиля.


Теоретически
коэффициент
блокировки
Кб
может изменяться
от Кб
= 1, когда трение
в дифференциале
отсутствует
(Ттр
= 0), до бесконечности,
когда Т1
= Тд
– Ттр
= 0 (это может быть
только на абсолютно
гладкой поверхности
дороги с j
= 0 или при отрыве
колеса от поверхности
дороги).


На
практике нет
необходимости
иметь большое
значение коэффициента
блокировки
Кб,
так как предельные
значения коэффициента
сцепления под
отдельными
колесами встречаются
крайне редко.
Кб
= 3 достаточен
для 80 % дорожных
условий, Кб
= 5 – для 94 %.


Максимальная
суммарная сила
тяги ведущего
моста с самоблокирующимся
дифференциалом
Рв
м =
Gк(jк
min
+ jк
minКб)
= Gкjк
min(1
+ Кб)
не может быть
больше Рв
м
= Gк(jк
min
+ jк
max),
где jк
min,
jк
max
– коэффициенты
сцепления под
отдельными
колесами, причем
jк
min
Ј
jк
max.


Если
остановить
корпус симметричного
дифференциала,
то получится
редуктор с
одной степенью
свободы и
передаточным
числом кuд
з=
1. Пусть к одному
из ведомых
валов дифференциала
приложен момент
Т2,
а с другого
снимается
момент Т1.
Так как в дифференциале
имеются потери
на трение, то
Т2>Т1,
а из-за того,
что он симметричный,
следует равенство
w1
= w2,
хотя и направлены
скорости в
разные стороны.
Причем направления
момента Т2
и угловой скорости
w2,
как у ведущего
элемента, в
данном случае
будут совпадать
, а направления
Т1
и w1
будут противоположны.
В соответствии
с этим направления
моментов Т1
и Т2
будут одинаковыми.
Тогда КПД такого
редуктора
(дифференциала)


.



Это выражение
справедливо
и при вращающемся
корпусе дифференциала.


Причем,
как и в рассмотренном
редукторе,
внешний момент
Т2
и угловая скорость
w2
на отстающей
полуоси совпадает
по направлению,
а на забегающей
полуоси противоположны.
В результате
коэффициент
блокировки
примет следующий
вид


Кб
= 1/hд.



Если коэффициент
блокировки
не зависит от
того, какая
полуось является
забегающей,
а какая отстающей,
то такой дифференциал
называется
дифференциалом
с симметричными
блокирующими
свойствами.



Низкий КПД
дифференциала
иногда рассматривают
как серьезный
недостаток
из-за возможных
больших потерь
мощности. Это
не совсем так.
Большой момент
трения в дифференциале
приведет к
увеличению
потерь мощности
только при
значительной
разнице в частотах
вращения полуосей.
Так как обычно
эта разница
невелика, то
и теряемая в
дифференциале
мощность тоже
мала. Потери
близки к нулю
при отсутствии
относительного
вращения деталей
дифференциала
и будут возрастать
по мере увеличения
разницы в частотах
вращения полуосей.
При буксовании
одного из колес
ведущего моста
или при повороте
автомобиля
с минимальным
радиусом (при
заданной линейной
скорости движения)
потери мощности
будут наибольшими.
Для их оценки
в зависимости
от трения в
дифференциале
принят условный
показатель
– КПД передачи


.


Найдем
КПД передачи
hп
в зависимости
от радиуса
поворота автомобиля.
Согласно схеме,
приведенной
на рисунке 1.2,
[14,
c187]


Dw/(0,5B)=wд
/R,






Рисунок
2.2. План скоростей
ведущего моста
при повороте


где
Dw
- разница угловых
скоростей
корпуса дифференциала
и полуоси; R
– радиус поворота
центра ведущего
моста, или [14,
c187]


Dw/wд
=
B/(2R).



Кроме того,


N1
= Т1w1
= Т1(wд
+ Dw);


N1
= Т1w1
= Т1(wд
- Dw);


Nд
= Тдwд
= (Т1
+Т2)wд;


Т2
= Т1
/ hд.



С учетом
последних
равенств выражение
(15) для КПД передачи
примет вид





Таким
образом, КПД
передачи hп
в отличие от
КПД дифференциала
hд
– величина
переменная
для данного
автомобиля
и зависит от
радиуса ее
поворота. При
прямолинейном
движении без
проскальзывания
(R
= Ґ)
hп
= 1 независимо
от КПД дифференциала
hд;
при движении
с минимальным
радиусом поворота
зависимость
hп
от hд
показана на
рисунке 1.3 для
отношения
В/2Rmin
= 0,1, характерного
для большинства
грузовых
автомобилей.





Рисунок
2.3. Зависимость
КПД передачи
hп
от КПД дифференциала
hд


Анализ
этой зависимости
показывает,
что КПД передачи
hп
достаточно
высок даже при
весьма низких
значениях КПД
дифференциала
hд.
Отсюда следует,
что низкие
значения КПД
дифференциала
не могут служить
препятствием
для создания
блокирующихся
дифференциалов
повышенного
трения.



Наряду
с коэффициентом
блокировки
дифференциала
Кб
используется
также выражение



.



Между этими
двумя выражениями
существует
связь:



;



.



Согласно
выражению (15),
изменяется
от
= 0 при Ттр
= 0 до
= 1 при Ттр
= Тд
(полная блокировка
дифференциала).



При относительном
вращении шестерен
в обычном коническом
дифференциале
имеют место
некоторые
потери мощности
на преодоление
сил трения
внутри механизма.
Если учесть
потери в зацеплениях
сателлитов
на оси крестовины
и полуосевых
шестерен в
корпусе дифференциала,
то КПД дифференциала
может быть
вычислен как
произведение
КПД этих механизмов
передачи мощности:
[14, c189]



hд
= hп.сhкон.прhп.сhкон.прhп.с,



где hп.с
– КПД подшипника
скольжения;



hкон.пр
– КПД конической
передачи с
прямым зубом.
Приняв hп.с
= 0,99; hкон.пр
= 0,98, получим



hд
= h3п.сh2кон.пр
= 0,993 Ч
0,982 = 0,93



и далее,
согласно формуле
[14.c.189],
находим



Кб
= 1/hд
= 1/0,93 = 1,075.





.



Таким
образом, коэффициент
блокировки
обычного
симметричного
конического
дифференциала
составляет
Кб =
1,07…1,10. С учетом
трения сателлитов
и полуосевых
шестерен о
корпус дифференциала
его значение
возрастает
до Кб
= 1,20…1,25.



Чтобы существенно
увеличить
момент трения
в дифференциале,
используют
специальные
диски трения.



Дополнительный
момент трения,
развиваемый
в дисках трения
и в контакте
сателлитов
с корпусом
дифференциала,
относительно
оси полуосевых
шестерен равен
[14, c190]



,



где m
- коэффициент
трения;



rср.пш,
rср.ст
– средние радиусы
поверхности
трения дисков
трения полуосевых
шестерен и
контактной
поверхности
сателлита с
корпусом
дифференциала
соответственно;



zпш
– число пар
трения на одной
полуосевой
шестерне;



dmст
– средний делительный
диаметр сателлита.



Сомножитель
dmпш/dmст
появился в
связи с приведением
момента трения
сателлита
(относительно
его оси) к оси
полуосевых
шестерен.



По аналогии
с выражением
для среднего
радиуса поверхности
трения сцепления
можно записать
[14, c190]



;



,



где Dпш,
dпш
– наружный и
внутренний
диаметры дисков
трения полуосевых
шестерен; Dст,
dст
– наружный и
внутренний
диаметры площадки
контакта сателлита
и корпуса
дифференциала.



Суммарный
момент трения
в дифференциале
с дисками трения



ТтрS
= Ттр
+ Ттр.доп,



А разделив
его на момент,
передаваемый
корпусом
дифференциала,
найдем коэффициент





Согласно
последним двум
выражениям,
коэффициент
блокировки
данного дифференциала
не зависит ни
от передаваемого
момента, ни от
относительных
скоростей
полуосевых
шестерен, а
зависит только
от конструктивных
параметров
дифференциала
и коэффициента
трения m.



К сожалению,
ввиду малого
угла профиля
исходного
контура a,
значение коэффициента
блокировки
Кб в
таком дифференциале
не может быть
большим. Для
выполненных
конструкций
при девяти
парах трения
(zпш
= 9) и m
= 0,1 Кб
равен 2,13; 2,36; и 2,51 при
a,
равном 20°;
22°30ў
и 24°.



Чтобы
увеличить силу
сжатия дисков
трения, а также
момент трения
и коэффициент
блокировки,
в конструкцию
вводят трапецеидальные
кулачки, расположенные
на внешних либо
на внутренних
сторонах полуосевых
шестерен и
втулок, через
которые крутящий
момент передается
от этих шестерен
к втулкам. При
этом дополнительный
момент трения
Ттр.доп
может быть
определен по
формуле, аналогичной
(19), с заменой угла
a
на jд
– угол скоса
кулачков, а
dmпш
на dmк
– средний диаметр
торцевых кулачков.





Тогда для
Кб =
3, имеем
.
Откуда





или jД
= 2,5°.



В этих
схемах, изменяя
угол jд,
можно получить
любой коэффициент
блокировки
в пределах
допустимых
давлений в
элементах
механизма и
в первую очередь
в дисках трения
(чтобы не вызвать
задиры на
поверхностях
трения).



2.4.5 Расчет
подшипников
дифференциала


Рисунок
2.4. Схема сил,
действующих
на корпус
дифференциала


Определим
реакции в опорах
подшипников.





а = 61мм, b
= 215мм.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.5.


Срок службы
подшипника
при переменных
режимах работы
можно определить
на основе гипотезы
линейного
суммирования
повреждений
по формуле



,



где
приведенная
нагрузка на
i-м
режиме;



- число
оборотов подшипника
за один километр
пробега на
i-м
режиме;



m
= 3,33 для радиальноупорных
роликовых
подшипников;



С – динамическая
грузоподъемность
подшипника;



Рi
– эквивалентная
динамическая
нагрузка на
i-м
режиме;



Кб
– коэффициент
безопасности,
Кб =
1,25 [13.c.370];



КТ
– температурный
коэффициент,
КТ = 1
[13.c.370];



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.5.


Долговечность
подшипника
обеспечивается,
если



,



где L0
– нормативный
пробег автопоезда
до капитального
ремонта.



Эквивалентную
динамическую
нагрузку Рi
находят по
следующей
формуле:



P
= XVFr
+ YFa
,



где коэффициенты
радиальной
Х и осевой Y
нагрузок находят
по [13.c.366]
в зависимости
от отношения
Fa/(VFr)
и коэффициента
е, который
характеризует
особенности
нагружения
подшипника
при действии
комбинированной
(радиальной
и осевой) нагрузки.



Подшипники
дифференциала
устанавливают
враспор.



При приложении
радиальной
нагрузки Fr
к однорядному
радиально-упорному
подшипнику
появляется
осевая составляющая
S
(вследствие
наклона линии
контакта). Для
радиально-упорного
роликового
подшипника
она равна
S=0,83eFr
.



Осевую
нагрузку Fa
на радиально-
упорные подшипники
определяем
исходя из осевой
нагрузки Fr
, обусловленной
осевыми силами
в зубчатом
зацеплении
[13.c.370].



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
2.5.



2.5 Оценка
эксплуатационных
свойств


Эксплуатационные
характеристики
автомобиля
– это объективные
данные, дающие
возможность
принимать
решение об
эффективном
использовании
этих машин в
различных
дорожных,
климатических
и других условиях.
Эти характеристики
позволяют для
конкретных
транспортных
операций выбрать
тип автомобиля,
конструктивные
особенности
которой позволили
бы выполнить
их наиболее
рационально.
Основными из
них являются
тягово-динамические,
тормозные,
топливно-экономические
характеристики,
а также управляемость,
устойчивость,
проходимость
и плавность
хода. Все эти
эксплуатационные
характеристики
связаны между
собой.



Тягово-динамические
характеристики
в основном
определяют
один из важнейших
показателей
автомобиля
– среднюю скорость
ее движения.
Сила тяги – это
сумма всех
тяговых сил,
приложенных
к каждому ведущему
колесу, которые
вычисляют как
отношение
момента на
ведущем колесе
к радиусу его
качения.



.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.6.


Сила сопротивления
движению находится
по формуле



,



где y
- расчетное
сопротивление
движению, y
=0,018;



F
– лобовая площадь,
F
=7,45м2.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.6.


Важным
показателем,
определяющим
тяговые свойства
автомобиля,
является динамический
фактор D,
т.е. отношение
разности силы
тяги Рк
и силы сопротивления
Рw
воздушного
потока к весу
машины:



.



Графическая
зависимость
динамического
фактора от
скорости автомобиля
называется
динамической
характеристикой.


Ускорение
автомобиля
определяется
по формуле



.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
1.6.



Выполняя
тяговый расчет,
определяем
основные тяговые
свойства для
соответствующих
дорожных условий.



Мощность
подводимая
к колесу определяется
по формуле



.



Все результаты
вычислений
заносим в таблицу
2.6.


Определение
угла подъема
по мощности
и по сцеплению




3 Технологическая
часть3.1
Оборудование
и инструмент
для механической
обработки
заготовки


Предусмотрены
для расчёта
следующие
операции:


токарная
- Ж
112 до Ж100
мм,



сверлильная
- Ж
32 мм,





Выбираем
следующее
оборудование:



А) Для токарной
обработки
токарно-винторезный
станок 1М61 со
следующими
параметрами:



Наибольший
диаметр обрабатываемой
детали - 320 мм



Расстояние
между центрами
1000 мм



Число ступеней
частот вращения
шпинделя 24



Частота
вращения шпинделя
12,5- 1600 об/мин



Число ступеней
подач суппорта
24



подача суппорта
:



продольная
- 0,08 - 1,9 мм/об



поперечная
- 0,04 -0,95 мм/об



Мощность
главного
электродвигателя
- 4 кВт



КПД станка
- 0,75



Наибольшая
сила подачи
механизма
подачи - 150 кг-с.



В качестве
режущего инструмента
для токарной
обработки
используем
токарный проходной
резец, прямой,
правый .



Материал
рабочей части
- твердый сплав
Т5К10, материал
корпуса резца
- сталь 45.



Б) Для сверления
- вертикальносверильный
станок 2Н135 со
следующими
параметрами:



наибольший
условный диаметр
сверления -
35 мм



вертикальное
перемещение
сверлильной
головки - 250 мм



число ступеней
частоты вращения
шпинделя - 12



частота
вращения шпинделя
- 31,5-1400 об/мин число
ступеней подач
- 9



подача
шпинделя - 0,1
ё
1,6 мм/об



крутящий
момент на шпинделе
- 40 кг-с/м



наибольшая
допустимая
сила подачи
- 1500 кг-с



мощность
электродвигателя
- 4 кВт



КПД станка
- 0,8;



В качестве
режущего инструмента
используем
сверло спиральное
из быстрорежущей
стали Р18: по ГОСТ
2092 - 77 2301 - 4157;



3.2 Выбор
измерительного
инструмента:


Измерительный
инструмент
- это техническое
устройство,
используемое
при измерениях
и имеющие
нормированные
метрологические
свойства. При
выборе измерительного
инструмента
учитываются
формы контроля
(сплошной или
выборочный
масштаб производства,
конструктивные
характеристики
детали, точность
её изготовления
).



В соответствии
с линейными
размерами нашей
детали:


максимальный
измеряемый
диаметр - D1
max = 112 мм



минимальный
измеряемый
диаметр - D
min = 32 мм



максимальный
линейный размер
- Lmax = 26 мм



минимальный
линейный размер
- Lmin = 6 мм


В качестве
основного
измерительного
инструмента
выбираем:
штангенциркуль.


Штангенциркуль
Ш Ц - 1 по ГОСТ
166 - 80 с ценой делений
0,05 мм.



3.3 Расчет
режимов резания


3.3.1 Расчет
режима резания
при токарной
обработке


Все расчеты
режимов резания
ведем по [16.c.13].



Деталь - коническое
зубчатое колесо.
Материал сталь
40ХН;


s
в
= 61 ﾌﾏ


Режущий
инструмент
- токарный
проходной резец
из быстрорежущей
стали Т5К10, правый,
стойкость резца
- 90 мин .


Оборудование
- токарно-винторезный
станок 1М 61



Необходимо
рассчитать
режим резания
при токарной
обработке
цилиндрической
поверхности
с диаметра Ж
112 мм; до диаметра
Ж
100 мм; по 5 классу,
на длине 12 мм
.



Определяем
припуск на
механическую
обработку и
глубину резания:


м


Назначаем
подачу для
точения: - 0,4 мм/об
проверяем
выбранную
подачу с паспортной
подачей станка
1М 61:



В качестве
расчетной
принимаем
ближайшую
меньшую:





Sp
= 0,368 м/髜


Определяем
расчётную
скорость резания:



,
где



Kv
- поправочный
коэффициент,
учитывающий
реальные условия
резания



;
где



- поправочный
коэффициент,
учитывающий
влияние обрабатываемого
материала.





- поправочный
коэффициент
на материал
режущей части
инструмента.



Для Т5К10
= 0.65;



= поправочный
коэффициент,
учитывающий
влияние периода
стойкости
резца:



Для Т = 90 мин.
= 0.92;


=
поправочный
коэффициент,
учитывающий
состояние
поверхности
заготовок,
= 1.0



Находим:





- коэффициент
зависящий от
качества
обрабатываемого
материала и
материала
режущей части
инструмента;



Т - принятый
период стойкости
резца (Т = 90 мин)



Значения
- находим, для
стали при S > 0.3;


то
;


Определяем
расчётную
частоту вращения
;


,
где D - диаметр
детали.


;


По паспорту
станка 1М61



= 12.5 об/мин;



=
1600 об/мин



В качестве
расчётной
принимаем
ближайшее
меньшее значение





Определяем
фактическую
скорость резанья:



;



Основные
режимы резания
при точении:



t = 1.98 мм



Sp = 0.368 мм/об



= 132 м/мин



=
422 об/мин



Проверяем
выбранный режим
по мощности,
потребляемой
на резание:



,
где



Кр - поправочный
коэффициент,
где



- поправочный
коэффициент
на обрабатываемый
материал



= 0.89 (sв
= 61 кг-с/мм2)



- поправочный
коэффициент
на главный угол
в плане резца
= 1.0 (j
= 450);


То Кр =
ґ
=
0.89 ґ
1.0 = 0.89;





кг-с;


Определяем
осевую составляющую
силы резания
;



По паспорту
станка
кг-с
следовательно
расчёт произведён
верно.



Определяем
эффективную
мощность на
резании Nэ;



кВт



Определяем
мощность потребляемую
на резание.



КПД
станка = 0.75



кВт.



определяем
коэффициент
использования
станка



,



где
- мощность главного
электродвигателя
станка; N=4 кВт
(по паспорту)





Определяем
технологическое
(машинное) время





где L - расчётная
длина обрабатываемой
поверхности.



L = l + l1
+ l2, где



l - действительная
длина обрабатываемой
поверхности;
l = 6 мм;



l1
- величина врезания



l1
= t
ґ
ctgj
= 6 ґ
ctg450
= 6 мм;



l2
- выход инструмента;



l2
= 0



L = l + l1
+ l2 = 12 + 6 + 0
= 18 мм;


мин.



3.3.2 Расчёт
режима резания
при сверлении


Все расчеты
по выбору режимов
резания ведем
по [16.c.104].



Деталь
- заготовка
конического
зубчатого
колеса. Материал
- сталь 45: sв
= 61 кг-с/мм2;



Станок
вертикально
сверлильный
модели 2Н135; Сверло
- спиральное
из быстрорежущей
стали Р18; Ж
32



Определяем
глубину резания
при сверлении:



мм



Подача при
сверлении:



S = 0.02 ґ
= 0.02 ґ
32 = 0.64 мм/об;



Корректируем
подачу по паспорту
станка 2Н135;



В качестве
расчетной
принимаем
ближайшую
меньшую



Sp
= 0.577 мм/об



Определяем
расчётную
скорость резанья
при сверлении


где


Кv
= KLv ґ
KMv ґ
KHv - поправочный
коэффициент.



KLv -
коэффициент,
учитывающий
глубину отверстия
в зависимости
от диаметра
сверла, KLv
= 1.0;



KMv
- коэффициент
учитывающий
влияние материала.



Для стали
;
где a
= 0.9



sв
= 61;
;



KMv
- коэффициент
учитывающий
материал сверла.



Для сверла
из быстрорежущей
стали KMv
= 1.0;



то Кv = KLv ґ
KMv ґ KMv
= 1.0 ґ 1.14 ґ
1.0 = 1.14;



Cv = 9.8; bv = 0.4; Xv
= 0; Yv = 0.7; m = 0.2;



м/мин;



Определяем
расчётную
частоту вращения
шпинделя





По паспорту
станка



nmin
= 31.5 об/мин;



nmax
= 1400 об/мин;



В качестве
расчетной
принимаем
ближайшую
меньшую частоту
вращения



np
= 247.5 об/мин



Определяем
фактическую
скорость резания.




Основные
режимы резанья
при сверлении:



S = 0.6 мм/об;



V = 23.31 м/мин;



n = 247.5 об/мин;



Определяем
осевую силу
резания:



Р0 = Ср ґ
DZp ґ Syp
ґ KMp



КMp
= 0.89,



Ср
= 51; Zp = 1.4; Yp
= 0.8, то



Р0
= 51 ґ
321.4 ґ
0.60.8 ґ
0.89 = 1342 кГс;



Рдоп
= 1500 кГс; то



Р0
< Р0 доп;



Определяем
крутящий момент





где
;



для стали
СМ =
40; ВМ
= 2.0; Yм =
0.8;



Мкр
= 40 ґ
322.0 ґ
0.60.8 ґ
0.89 = 24 кГс ґ
м;



по паспорту
станка Мкр
п = 40 кГс ґ
м;



Определяем
мощность на
шпинделе станка.







h
= 0.8 (КПД станка
по паспорту)



Коэффициент
использования
станка по мощности





где
- мощность главного
электродвигателя
станка по паспорту.



Определяем
основное техническое
время





где L - расчётная
длинна обрабатываемой
поверхности.



;



l -действительная
длина (чертёжный
размер) l =26 мм;



l1
- величина врезания;



l2
- выход инструмента;



l1
+ l2 = 0.4 ґD
= 0.4 ґ
32 = 12,8 мм





5 Безопасность
жизнедеятельности


Безопасность
жизнедеятельности
– это создание
комфортных
и безопасных
условий для
существования
человека.



Охрана труда
– это система
обеспечения
безопасности
жизни и здоровья
работников
в процессе
трудовой
деятельности,
включающая
в себя правовые,
социально-экономические,
организационно-технические,
санитарно-гигиенические
и лечебно-профилактические
мероприятия.


5.1 Безопасность
жизнедеятельности
на рабочем
месте


Производственная
среда – это
пространство,
в котором
осуществляется
трудовая деятельность
человека. В
производственной
среде формируются
негативные
факторы, которые
существенно
отличаются
от негативных
факторов природного
характера. Эти
факторы формируют
элементы
производственной
среды, к которым
относятся:



предметы
труда;



средства
труда;



продукты
труда;



энергия;



природно-климатические
факторы;



персонал.



5.1.1 Микроклимат
рабочего места


Микроклимат
– это климат
внутренней
среды рабочей
зоны, который
определяется
действующими
на организм
человека сочетаниями
температуры,
влажности и
скорости движения
воздуха, а также
температуры
окружающих
поверхностей.



Метеорологические
условия рабочей
среды (микроклимат)
оказывают
влияние на
процесс теплообмена
и характер
работы. Длительное
воздействие
на человека
неблагоприятных
метеорологических
условий резко
ухудшают его
самочувствие,
снижает внимание,
что может привести
к дорожнотранспортному
происшествию.
Высокая температура
воздуха способствует
быстрой утомляемости
водителя, может
привести к
перегреву
организма,
тепловому удару
или профзаболеванию.
Низкая температура
воздуха может
вызвать местное
или общее охлаждение
организма,
стать причиной
простудного
заболевания
либо обморожения.



Влажность
воздуха оказывает
значительное
влияние на
терморегуляцию
организма
человека. Высокая
относительная
влажность при
высокой температуре
воздуха способствует
перегреванию
организма, при
низкой же температуре
воздуха она
усиливает
теплоотдачу
с поверхности
кожи, что ведет
к переохлаждению
организма.
Низкая влажность
вызывает пересыхание
слизистых
оболочек дыхательных
путей, а также
глаз водителя.



Подвижность
воздуха эффективно
способствует
теплоотдаче
организма
человека и
положительно
проявляется
при высоких
температурах,
но отрицательно
при низких.



Для создания
нормальных
условий труда
в кабине автомобиля
обеспечивают
нормативные
значения параметров
микроклимата
– температуры
воздуха, его
относительной
влажности и
скорости движения
воздуха.



Оптимальные
микроклиматические
условия представляют
собой сочетание
количественных
показателей
микроклимата,
которые при
длительном
воздействии
на организм
человека обеспечивают
сохранение
нормального
теплового
состояния
организма
водителя. Они
обеспечивают
ощущения теплового
комфорта и
создают предпосылки
для высокого
уровня работоспособности.



Допустимые
микроклиматические
условия представляют
собой сочетание
количественных
показателей
микроклимата,
которые при
длительном
воздействии
на организм
человека могут
переходящие
и быстро нормализующиеся
изменения
теплового
состояния
организма,
сопровождающиеся
напряжением
механизма
терморегуляции,
не выходящие
за пределы
физиологических
приспособительных
возможностей.
При этом не
возникает
ухудшения или
нарушения
состояния
здоровья, но
могут наблюдаться
дискомфортные
теплоощущения,
ухудшения
самочувствия
и снижение
работоспособности.



Конструкцией
проектируемого
автопоезда
предусмотрена
установка
автономного
отопителя для
подержания
необходимой
температуры
воздуха при
температуре
окружающего
воздуха до -
40°С,
а также система
вентиляции
при эксплуатации
автомобиля
в жарком климате.


5.1.2 Освещение
рабочего места


По типу источника
света освещение
рабочего места
бывает:



1) естественное
– за счет солнечного
излучения
(прямого и
диффузионно-рассеянного
света небесного
купола);



2) искусственное
– за счет источников
искусственного
света;



3) совмещенное.



Естественное
освещение имеет
положительные
и отрицательные
стороны. Более
благоприятный
спектральный
состав, высокая
диффузионность
(рассеянность)
света способствует
улучшению
зрительных
условий работы.
В тоже время
при естественном
освещении
освещенность
рабочего места
во времени и
в пространстве
непостоянна
и зависит от
погодных условий,
возможно
тенеобразование,
ослепление
при ярком солнечном
свете.


5.1.3 Вентиляция
рабочего места


Вентиляцией
называется
комплекс
взаимосвязанных
устройств и
процессов для
создания требуемого
воздухообмена.



В связи с
малым объемом
кабины в автомобилях
применяется
принудительная
вентиляция,
которая делится
на естественную
и искусственную.



Естественная
вентиляция
осуществляется
за счет разгерметизации
кабины (открытие
окон или люков)
и вытеснении
внутреннего
воздуха скоростным
напором. Однако
это возможно
преимущественно
при относительно
равной температуре
окружающего
воздуха и
температурой
внутри кабины
(летом).



Искусственная
вентиляция
устраняет
недостатки
естественной
путем подачи
воздуха вентилятором
через отопитель.


5.1.4 Нормирование
шума


Различают
шум внешний,
оказывающий
воздействие
на окружающих,
так и шум внутренний,
оказывающий
воздействие
на водителя
и пассажиров.
Значение показателей
шума для транспортных
средств нормируется
ГОСТ, международными
стандартами.
Так нормативы
для грузовых
автомобилей:



- По внешнему
шуму - 80 дБ (Евростандарт)



- По внутреннему
шуму - 78 дБ (ГОСТ
27435).



По природе
происхождения
шумы делятся
на воздушные
и структурные.
Средой распространения
воздушного
шума является
воздух. Средой
распространения
структурного
шума является
твердое тело.
Применительно
к автомобилю
это выглядит
так. Работающий
двигатель через
элементы крепления
передает вибрацию
на кузов, панели
которого в
зависимости
от степени
вибрации издают
звук - структурный
шум.


Источники
шума на автомобиле.


Их условно
можно разделить
на две группы:



а) первичные:



- Двигатель;



- Трансмиссия;



- Система
выпуска отработанных
газов;



- Шины;



- Потоки воздуха,
обтекающие
автомобиль
при движении.



б) вторичные:



- Металлические
панели кузова
(пол, крыша, крылья,
двери, арки
колесных ниш
и т.д.);Крупногабаритные
пластмассовые
детали интерьера
автомобиля
(панель приборов,
формованные
накладки дверей,
декоративный
кожух переднего
пола под рукоятку
КПП, накладки
стоек);



- Мелкие
металлические
конструкции
(тяги привода
замков, стеклоподъемников
и т.п.).



Воздушный
шум от первичных
источников
проникает в
салон автомобиля
через неплотности
кузова (дверные
проемы, технологические
отверстия
переднего
пола), а также
остекление
автомобиля.



Чем толще
стекло и панели
кузова, тем
выше их звукоизоляционные
свойства. Воздушный
шум от первичных
источников
тем ниже, чем
оптимальнее
конструкция
самих источников:
двигателя,
трансмиссии,
системы выхлопа,
шин (высота и
рисунок протектора).



Структурный
шум проникает
в автомобиль
через элементы
подвески к
кузову силового
агрегата,
трансмиссии,
системы выхлопа,
ходовой части.
Вибрация,
передаваемая
через элементы
подвески, заставляет
колебаться
все без исключения
панели кузова,
которые в свою
очередь излучают
структурный
шум.



Кроме того,
звук, излучаемый
элементами
системы выхлопа
(трубами, резонатором,
глушителем),
приводит к
дополнительному
возбуждению
пола автомобиля,
что вносит
ощутимый вклад
в общий уровень
внутреннего
шума. В общий
уровень шума
в салоне автомобиля
немалую долю
вносит отраженный
звук. Отраженный
звук - звук,
получающийся
при отражении
звуковых потоков,
издаваемых
первичными
источниками,
от дорожного
покрытия.



Методы борьбы
с шумом разделяются
на конструктивный
и пассивный.



Конструктивный
метод:



Применение
отбалансированных
силовых агрегатов
и узлов трансмиссии;



Правильный
подбор и расчет
эластичных
элементов
подвески силового
агрегата,
трансмиссии,
ходовой части,
системы выхлопа;



Правильный
расчет конструкции
системы выхлопа
и определение
точек ее подвески
к кузову;



Правильное
моделирование
конструкции
кузова и его
жесткости;



Выбор прогрессивных
конструкций
уплотнителей
окон и дверных
проемов и т.д.



Пассивный
метод:



Применение
шумоизоляционных
и прокладочных
материалов.



Применение
защитных кожухов.



Предварительная
оценка шумовых
характеристик
автомобиля



Производится
на обкатанном,
не менее 3000 км,
технически
исправном
автомобиле
по ГОСТ 27435. В результате
оценки будет
установлен
уровень общего
шума внутри
автомобиля
и снаружи. Однако
этих оценочных
показателей
будет недостаточно
для того, чтобы
правильно
выбрать марку
материала и
место его установки.
Для правильного
выбора приемов
и методов необходимо
знать:



критические
точки на кузове
автомобиля,
т.е. места кузова,
подверженные
наибольшей
частоте и амплитуде
колебаний,
вызванных
передаваемой
от источников
вибрацией;



доли вклада
в общий уровень
шума внутри
автомобиля
шумов воздушного
и структурного;



основные
пути распространения
воздушного
и структурного
шумов;



частотную
характеристику
шума внутри
салона и вибрации
на панелях
кузова, особенно
в критических
точках и т.п.



5.2 Производственный
травматизм


Безопасность
труда при
эксплуатации
автопоезда
в составе автомобиля
– тягач и полуприцеп
может быть
обеспечена
только благодаря
строгому выполнению
государственных
стандартов,
норм и правил
по технике
безопасности
при расчетах,
проектировании
изготовлении
и эксплуатации
автомобиля
- тягача и полуприцепа
и выполнение
все норм и
рекомендаций,
регламентированных
Правилами
Гостехнадзора:



- конструкция,
компоновка
и расположение
узлов и механизмов
обеспечивают
свободный и
удобный доступ
к ним, а так же
безопасность
работ при монтаже,
эксплуатации
и ремонте;



- приводные
и передаточные
механизмы
защищены кожухами;



- электропроводка,
трубопроводы,
шланги для
подачи воздуха,
масла и вентиляционные
отверстия
расположены
так, чтобы не
затруднять
обслуживание;



- оборудование
подъемных
устройств
защищено
оградительными
и тормозными
устройствами,
рабочими площадками.



Производственный
травматизм
и профессиональные
заболевания
– это сложные
многофакторные
явления, обусловленные
действием на
человека в
процессе его
трудовой деятельности
опасных и вредных
факторов.



Несчастный
случай – это
когда работающий
получает внезапную
травму, вследствие
чего наступает
временная,
частичная или
полная потеря
трудоспособности,
либо смерть.



Поступившие
на предприятие
руководители
и специалисты
проходят вводный
инструктаж,
который проводит
инженер по
охране труда
или лицо, на
которое приказом
руководителя
предприятия
возложены эти
обязанности.
Первичный
инструктаж
проходят на
рабочем месте.
Повторный
инструктаж
проводят раз
в полугодие,
внеплановый
инструктаж
– если произошел
несчастный
случай. Целевой
инструктаж
проводят при
выполнении
разовой работы,
не связанной
с прямой работой
по специальности.



Обязанности
работников
по соблюдению
требований
правил охраны
труда заключаются
в следующем:



- соблюдать
нормы, правила
и инструкции
по охране труда;



- правильно
применять
коллективные
и индивидуальные
средства защиты;



- немедленно
сообщать своему
непосредственному
руководителю
о любом несчастном
случае, происшедшем
на производстве,
о признаках
профессионального
заболевания,
а также о ситуации,
которая создает
угрозу жизни
и здоровью
людей.



Расследования
несчастных
случаев проводится
комиссией,
образуемой
из представителей
работодателя,
включающих
специалиста
по охране труда,
а также профсоюзного
органа или
иного уполномоченного
работниками
представительного
органа. В состав
комиссии входит
не менее трех
лиц, и он утверждается
приказом руководителя
организации
или уполномоченного
им ответственного
должностного
лица.



Результаты
расследования
несчастных
случаев на
производстве
оформляются
актами Н – 1. Эти
документы
государственной
отчетности
хранятся на
предприятии
в течение сорокапяти
лет и используются
при учете и
анализе производственного
травматизма.


5.3 Активная и
пассивная
безопасность


Активная
безопасность
автомобиля
– это комплекс
его свойств,
снижающих
возможность
возникновения
дорожно-транспортных
происшествий.



Безотказность
узлов, агрегатов
и систем автомобиля
является определяющим
фактором активной
безопасности.
Особенно высокие
требования
предъявляются
к надежности
элементов,
связанных с
осуществлением
маневра - тормозной
системе, рулевому
управлению,
подвеске, двигателю,
трансмиссии
и так далее.
Повышение
безотказности
достигается
совершенствованием
конструкции,
применением
новых технологий
и материалов.



Возможность
предотвращения
ДТП чаще всего
связана с интенсивным
торможением,
поэтому необходимо,
чтобы тормозные
свойства автомобиля
обеспечивали
его эффективное
замедление
в любых дорожных
ситуациях.



Для выполнения
этого условия
сила, развиваемая
тормозным
механизмом,
не должна превышать
силы сцепления
с дорогой, зависящей
от весовой
нагрузки на
колесо и состояния
дорожного
покрытия. Иначе
колесо заблокируется
(перестанет
вращаться) и
начнет скользить,
что может привести
(особенно при
блокировке
нескольких
колес) к заносу
автомобиля
и значительном
увеличении
тормозного
пути. Чтобы
предотвратить
блокировку,
силы, развиваемые
тормозными
механизмами,
должны быть
пропорциональны
весовой нагрузки
на колесо.
Реализуется
это с помощью
применения
на передней
оси более эффективных
дисковых тормозов,
а на задней -
барабанных,
причем с ограничителем
тормозных сил.



На современных
автомобилях
используется
антиблокировочная
система (АБС),
корректирующая
силу торможения
каждого колеса
и предотвращающая
их скольжение.



Зимой и летом
состояние
дорожного
покрытия разное,
поэтому для
наилучшей
реализации
тормозных
свойств необходимо
применять шины,
соответствующие
сезону.



Тяговые
свойства (тяговая
динамика) автомобиля
определяют
его способность
интенсивно
увеличивать
скорость движения.
От этих свойств
во многом зависит
уверенность
водитель при
обгоне, проезде
перекрестов.
Особенно важное
значение тяговая
динамика имеет
для выхода из
аварийных
ситуаций, когда
тормозить уже
поздно, маневрировать
не позволяют
сложные условия,
а избежать ДТП
можно, только
опередив события.



Так же как
и в случае с
тормозными
силами, сила
тяги на колесе
не должна быть
больше силы
сцепления с
дорогой, в противном
случае оно
начнет пробуксовывать.
Предотвращает
это антипробуксовочная
система (АПС).
При разгоне
автомобиля
она притормаживает
колесо, скорость
вращения которого
больше, чем у
остальных, а
при необходимости
уменьшает
мощность, развиваемую
двигателем.



Устойчивость
- способность
автомобиля
сохранять
движение по
заданной траектории,
противодействуя
силам, вызывающих
его занос и
опрокидывание
в различных
дорожных условиях
при высоких
скоростях.



Различают
следующие виды
устойчивости:


- поперечная
при прямолинейном
движении (курсовая
устойчивость).
Ее нарушение
проявляется
в рыскании
(изменении
направления
движения) автомобиля
по дороге и
может быть
вызвано действием
боковой силы
ветра, разными
величинами
тяговых или
тормозных сил
на колесах
левого или
правого борта,
их буксованием
или скольжением,
большим люфтом
в рулевом управлении,
неправильными
углами установки
колес и т.д.;
- поперечная
при криволинейном
движении. Ее
нарушение
приводит к
заносу или
опрокидыванию
под действием
центробежной
силы. Особенно
ухудшает устойчивость
повышение
положения
центра масс
автомобиля
(например, большая
масса груза
на съемном
багажнике на
крыше);
- продольная.
Ее нарушение
проявляется
в буксовании
ведущих колес
при преодолении
затяжных обледенелых
или заснеженных
подъемов и
сползании
автомобиля
назад. Особенно
это характерно
для автопоездов.


Управляемость
- способность
автомобиля
двигаться в
направлении,
заданном водителем.
    Одной из
характеристик
управляемости
является
поворачиваемость
- свойство автомобиля
изменять направление
движения при
неподвижном
рулевом колесе.
В зависимости
от изменения
радиуса поворота
под воздействием
боковых сил
(центробежной
силы на повороте,
силы ветра и
т.д.) поворачиваемость
может быть:



- недостаточной
- автомобиль
увеличивает
радиус поворота;



- нейтральной
- радиус поворота
не изменяется;



- избыточной
- радиус поворота
уменьшается.



Информативность
- свойство автомобиля
обеспечивать
необходимой
информацией
водителя и
остальных
участников
движения.
Недостаточная
информация
от других
транспортных
средств, находящихся
на дороге, о
состояния
дорожного
покрытия и т.д.
часто становится
причиной аварии.
Информативность
автомобиля
подразделяют
на внутреннюю,
внешнюю и
дополнительную.
    Внутренняя
обеспечивает
возможность
водителю воспринимать
информацию,
необходимую
для управления
автомобилем.



Она зависит
от следующих
факторов:



- обзорность
должна позволять
водителю своевременно
и без помех
получать всю
необходимую
информацию
о дорожной
обстановке.
Неисправные
или неэффективно
работающие
смыватели,
система обдува
и обогрева
стекол, стеклоочистители,
отсутствие
штатных зеркал
заднего вида
резко ухудшают
обзорность
при определенных
дорожных условиях.



- расположение
панели приборов,
кнопок и клавиш
управления,
рычага переключения
скоростей и
т.д. должно
обеспечивать
водителю минимальное
время для контроля
показаний,
воздействий
на переключатели
и т.д.



Внешняя
информативность
- обеспечение
других участников
движения информацией
от автомобиля,
которая необходима
для правильного
взаимодействия
с ними. В нее
входят система
внешней световой
сигнализации,
звуковой сигнал,
размеры, форма
и окраска кузова.
Информативность
легковых автомобилей
зависит от
контрастности
их цвета относительно
дорожного
покрытия. По
статистике
автомобили,
окрашенные
в черный, зеленый,
серый и синий
цвета, в два
раза чаще попадают
в аварии из-за
трудности их
различения
в условиях
недостаточной
видимости и
ночью. Неисправные
указатели
поворотов,
стоп-сигналы,
габаритные
огни не позволят
другим участникам
дорожного
движения вовремя
распознать
намерения
водителя и
принять правильное
решение.


Дополнительная
информативность
- свойство
автомобиля,
позволяющие
эксплуатировать
его в условиях
ограниченной
видимости:
ночью, в тумане
и т.д. Она зависит
от характеристик
приборов системы
освещения и
других устройств
(например,
противотуманных
фар), улучшающих
восприятие
водителем
информации
о дорожно-транспортной
ситуации.


Пассивная
безопасность
- конструктивные
мероприятия,
направленные
на сведение
к минимуму
вероятности
ранений человека
при ДТП. Она
подразделяется
на внешнюю и
внутреннюю.



Внешняя
достигается
исключением
на внешней
поверхности
кузова острых
углов, выступающих
ручек и т.д.



Для повышения
уровня внутренней
безопасности
используют
следующие
конструктивные
решения:



1.Конструкция
кузова, обеспечивающая
приемлемые
нагрузки на
тело человека
от резкого
замедления
при ДТП и сохранение
пространства
пассажирского
салона после
деформации
кузова.



2.Ремни безопасности,
без использования
которых смертельные
исходы в результате
аварии возможны
уже при скорости
20 км/ч. Применение
ремней повышает
этот порог до
95 км/ч.



3.Надувные
подушки безопасности
- аэробеки. Они
размещаются
не только перед
водителем, но
и перед передним
пассажиром,
а также с боков
(в дверях, стойках
кузова и т.д.).
Некоторые
модели автомобилей
имеют их принудительное
отключение
из-за того, что
люди с больным
сердцем и дети
могут не выдержать
их ложного
срабатывания.



4.Сидения с
активными
подголовниками,
выбирающие
"зазор" между
головой человека
и подголовником,
если автомобиль
получил удар
сзади.



5.Передний
бампер, поглощающий
часть кинетической
энергии при
столкновении.



6.Травмобезопасные
детали интерьера
пассажирского
салона.



6 Гражданская
оборона


Чрезвычайная
ситуация – это
ситуация, явления,
процессы, события,
характеризующая
внезапными
и значительными
отклонениями
от нормальных
условий жизнедеятельности
и сопровождающиеся
отрицательными
социальными,
экономическими,
экологическими
последствиями.



Чрезвычайные
ситуации бывают
военного и
невоенного
характера.
Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера
подразделяются:
по сфере возникновения;
по масштабам
последствий.



Чрезвычайные
ситуации военного
характера по
виду применения
оружия подразделяются
на: локальные,
местные, территориальные,
региональные,
федеральные
и транспортные.



К локальным
относятся
ситуации, когда
пострадало
не более десяти
человек, либо
нарушены условия
жизнедеятельности
не более ста
человек, либо
материальный
ущерб составляет
не более тысячи
минимальных
размеров оплаты
труда на день
возникновения
чрезвычайной
ситуации и зона
возникновения
чрезвычайной
ситуации не
выходит за
пределы территории
объекта производственного
или социального
назначения.



К местным
относятся
ситуации, когда
пострадало
более десяти
человек, но не
более пятидесяти,
либо нарушены
условия жизнедеятельности
более ста человек,
но менее трёхсот
либо материальный
ущерб составляет
от тысячи до
пяти тысяч
минимальных
размеров оплаты
труда на день
возникновения
чрезвычайной
ситуации и зона
возникновения
чрезвычайной
ситуации не
выходит за
пределы территории
населенного
пункта, города,
района.



К территориальным
относятся
ситуации, когда
пострадало
более пятидесяти
человек, но не
более пятисот,
либо нарушены
условия жизнедеятельности
более трехсот
человек, но
менее пятисот
либо материальный
ущерб составляет
от пяти тысяч
до пятисот
тысяч минимальных
размеров оплаты
труда на день
возникновения
чрезвычайной
ситуации и зона
возникновения
чрезвычайной
ситуации не
выходит за
пределы субъекта
Российской
Федерации.



К региональным
и федеральным
относятся
ситуации, когда
пострадало
более пятидесяти
человек до
пятисот и более,
либо нарушены
условия жизнедеятельности
более пятисот
человек до
тысячи и более,
либо материальный
ущерб составляет
от пятисот
тысяч до пяти
миллионов и
более минимальных
размеров оплаты
труда на день
возникновения
чрезвычайной
ситуации. Зона
возникновения
чрезвычайной
ситуации охватывает
территорию
двух субъектов
Российской
Федерации или
выходит за их
пределы.



Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера по
ведомственной
принадлежности
различают: в
строительстве,
в промышленности,
в жилищной и
коммунальной
сфере, в сельской
местности, в
лесном хозяйстве.



Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера по
масштабам
последствий
различают:



- частные
(локально
ограниченные),



- объектные
(ограниченные
предприятием),



- местные
(ограниченные
районом, городом,
областью),



- региональные
(последствия
ограничиваются
несколькими
областями),



- глобальные
(последствия
не ограничиваются
одним государством).



Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера по
сфере возникновения
различаются:
техногенные
(производственные),
природные
(стихийные
бедствия),
экологические.



Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера, т.е.
стихийные
бедствия, включают
в себя следующие
виды опасных
явлений:



геологические
(извержения
вулканов,
землетрясения,
оползни, обвалы);



метеорологические
(сильные ветры,
ураганы, смерчи,
бури, пожары,
морозы, туманы,
сильные дожди);



гидрологические
(наводнения,
паводки, половодья,
лавины);



морские
(цунами, циклоны,
изменения
уровня моря);



массовые
заболевания
(эпидемии людей
и животных).



Чрезвычайные
ситуации невоенного
характера, т.е.
экологические
бедствия, включают
в себя:



- бедствия
связанные с
изменением
суши;



- изменение
состава и свойств
атмосферы;



- изменение
состава и состояния
гидросферы;



- изменение
состояния
биосферы.


Проектируемый
седельный тягач
с колесной
формулой 4 х 2,
может быть
использован
для ликвидации
последствий
чрезвычайных
ситуаций (военного
и невоенного
характера), в
зависимости
от используемого
совместно с
ним полуприцепа
и специального
оборудования
(при удовлетворительном
состоянии
дорожного
полотна). Тягач
может быть
использован
при эвакуации
грузов и оборудования
из зоны чрезвычайной
ситуации. А
также для доставки
гуманитарных
грузов в районы
с чрезвычайной
ситуацией.



Основное
ограничение
использования
седельного
тягача – состояние
дорожного
покрытия.



При использовании
индивидуальных
средств защиты
возможна эксплуатация
в зараженных
зонах (химических,
радиоактивных).



При чрезвычайных
ситуациях
военного характера
возможно
использование
автопоезда
для перевозок
различного
военного
оборудования.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ


В результате
выполнения
дипломного
проекта после
анализа существующих
конструкций
автомобилей
и автопоездов,
общетранспортного
назначения,
был разработан
дифференциал
повышенного
трения для
седельного
тягача с колесной
формулой 4ґ2.



Проведены
тягово-динамический
расчет, расчет
дифференциала,
проверочный
расчет конической
главной передачи.
А также выполнен
расчет режимов
резания для
двух операций
(для техпроцесса
изготовления
шестерни полуоси).



По сравнению
с базовым вариантом
автопоезда
без дифференциала
повышенного
трения, разработанный
в данном дипломном
проекте автопоезд
имеет ряд
конструкторских
и эксплуатационных
преимуществ,
которые существенно
увеличивают
эффективность
его использования.



Годовой
экономический
эффект от
предложенного
проекта ожидается
приблизительно
780000 рублей на один
автомобиль.



Список
использованной
литературы


1 Бухарин
Н.А., Прозоров
В.С., Щукин М.М.
Автомобили
М.: - Л., Изд. "Машиностроение",
1965. 484 с. илл.



2 Грузовые
автомобили
/ М.С. Высоцкий,
Ю.Ю. Беленький,
Л.Х. Гилелес и
др. М.: Машиностроение,
1979. 384 с.



3 Дунаев П.Ф.,
Леликов О.П.
Конструирование
узлов и деталей
машин: Учеб.
пособие для
техн. спец. вузов.
– 5-е изд., перераб.
и доп. – М.: Высш.
шк., 1998. – 447 с., ил.



4 Ерохов В.И.
Экономичная
эксплуатация
автомобиля.
– М.: ДОСААФ, 1986. –
128 с., ил.



5 Конструирование
и расчет автомобиля:
Учебник для
студентов
втузов, обучающихся
по специальности
"Автомобили
и тракторы"/П.П.
Лукин, Г.А. Гаспарянц,
В.Ф. Родионов.
– М.: Машиностроение,
1984. – 376 с., ил.



6 Конструирование
и расчет колесных
машин высокой
проходимости:
Общие вопросы
конструирования
/ Под ред. Н.Ф.
Бочарова и Л.Ф.
Жеглова. М.:
Машиностоение,
1992. 352 с.



7 Конструирование
и расчет колесных
машин высокой
проходимости:
Расчет агрегатов
и систем / Под
ред. Н.Ф. Бочарова
и Л.Ф. Жеглова.
М.: Машиностоение,
1994. 404 с.



8 Краткий
автомобильный
справочник.
– 9-е изд., перераб.
и доп. – М.: Транспорт,
1982. – 464 с. – (Гос.
науч.-исслед.
ин-т автомоб.
трансп).



9 Лукинский
В.С., Зайцев Е.И.
Прогнозирование
надежности
автомобилей.
Л.: Политехника,
1991. 224 с.



10 Никифоров
И.В. Особенности
движения
магистральных
автопоездов
// Пути улучшения
автотранспортных
средств: Сб.
научн. тр. МАДИ.
М., 1985. С. 26-31.



11 Платонов
В.Ф. Полноприводные
автомобили.
М.: Машиностроение,
1989. 312 с.



12 Подшипники
качения: Расчет,
проектирование
и обслуживание
опор: Справочник.
– М.: Машиностроение,
1983. – 543 с., ил.



13 Проектирование
полноприводных
колесных машин:
В 2т. Т1. Учеб. для
вузов / Б.А. Афанасьев,
Н.Ф. Бочаров,
Л.Ф. Жеглов и
др.; Под общ. ред.
А.А. Полунгяна.
М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана,
1999. 488 с.



14 Проектирование
полноприводных
колесных машин:
В 2т. Т2. Учеб. для
вузов / Б.А. Афанасьев,
Н.Ф. Бочаров,
Л.Ф. Жеглов и
др.; Под общ. ред.
А.А. Полунгяна.
М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана,
2000. 640 с.



15 Проектирование
трансмиссий
автомобилей:
Справочник
/ Под ред. А.И.
Гришкевича.
М.: Машиностроение,
1984. 272 с.



16 Режимы резания
металлов. Справочник.
Изд. 3-е, переработанное
и дополненное.
М., "Машиностроение",
1972.



17 Смирнов
Г.А. Теория движения
колесных машин.
М.: Машиностроение,
1990. 352 с.



18 Трехзвенные
автопоезда
/ Я.Е. Фаробин,
А.М. Якобашвили,
А.М. Иванов и
др. Под общ. ред.
Я.Е. Фаробина
– Машиностроение,
1993. – 224 с.: ил.



19 Фаробин
Я.Е., Аксенов
С.В. Определение
оптимальной
полной массы
и состава
автотранспортных
средств для
различных
условий эксплуатации
// Изв. вузов.
Машиностроение.
М.: Изд-во МВТУ
им. Баумана,
1988. № 10. С. 87-91.





Таблица 2.6.
Эксплуатационная
характеристика
(продолжение)


































































































































































































































































































































































































































































j
1

0,041

0,044

0,045

0,046

0,046

0,046

0,046

0,045

0,044

0,042

0,040

0,038

0,034



j
2

0,034

0,036

0,038

0,039

0,039

0,039

0,038

0,037

0,036

0,035

0,034

0,031

0,028



j
3

0,028

0,030

0,031

0,032

0,032

0,032

0,032

0,031

0,030

0,029

0,028

0,026

0,023



j
4

0,023

0,025

0,026

0,027

0,027

0,027

0,026

0,026

0,025

0,024

0,023

0,021

0,019



j
5

0,019

0,021

0,021

0,022

0,022

0,022

0,022

0,021

0,021

0,020

0,019

0,017

0,016



j
6

0,015

0,017

0,018

0,018

0,018

0,018

0,018

0,017

0,017

0,016

0,015

0,014

0,013



j
7

0,013

0,014

0,014

0,015

0,015

0,015

0,014

0,014

0,014

0,013

0,012

0,011

0,010



j
8

0,010

0,011

0,011

0,012

0,012

0,012

0,012

0,011

0,011

0,010

0,010

0,009

0,008



j
9

0,008

0,009

0,009

0,009

0,009

0,009

0,009

0,009

0,009

0,008

0,008

0,007

0,006



j
10

0,006

0,007

0,007

0,007

0,007

0,007

0,007

0,007

0,007

0,006

0,006

0,005

0,004



j
11

0,005

0,005

0,005

0,006

0,006

0,005

0,005

0,005

0,005

0,005

0,004

0,004

0,003



j
12

0,003

0,004

0,004

0,004

0,004

0,004

0,004

0,004

0,003

0,003

0,003

0,002

0,001



j
13

0,002

0,00

2

0,003

0,003

0,003

0,003

0,002

0,002

0,002

0,002

0,001

0,001

0,000



j
14

0,001

0,001

0,002

0,002

0,001

0,001

0,001

0,001

0,001

0,000

0,000

0,000

-0,001



1/j
1

24,66

22,93

22,09

21,64

21,53

21,64

21,91

22,38

22,90

23,70

24,70

26,54

29,51



1/j
2

29,63

27,52

26,50

25,96

25,83

25,96

26,28

26,86

27,50

28,46

29,69

31,94

35,59



1/j
3

35,73

33,14

31,89

31,22

31,06

31,23

31,62

32,33

33,12

34,31

35,82

38,60

43,12



1/j
4

43,27

40,06

38,52

37,70

37,50

37,71

38,20

39,07

40,05

41,52

43,41

46,87

52,54



1/j
5

52,68

48,67

46,74

45,73

45,49

45,75

46,36

47,46

48,68

50,54

52,91

57,29

64,49



1/j
6

64,57

59,49

57,06

55,79

55,50

55,83

56,61

58,01

59,57

61,94

64,98

70,60

79,94



1/j
7

79,81

73,28

70,18

68,58

68,22

68,66

69,69

71,50

73,54

76,63

80,61

88,01

100,44



1/j
8

99,78

91,21

87,19

85,12

84,69

85,31

86,70

89,13

91,87

96,02

101,41

111,48

128,67



1/j
9

126,63

115,09

109,76

107,07

106,57

107,49

109,45

112,85

116,70

122,55

130,20

144,59

169,80



1/j
10

164,15

148,04

140,76

137,18

136,67

138,16

141,13

146,19

151,99

160,79

172,47

194,74

235,33



1/j
11

219,51

195,81

185,47

180,63

180,32

183,01

188,00

196,30

205,98

220,74

240,81

280,18

357,68



1/j
12

308,34

270,55

254,98

248,32

248,99

254,67

264,45

280,37

299,56

329,43

372,23

462,71

678,62



1/j
13

472,78

403,29

377,46

368,41

373,29

388,47

413,23

453,64

506,43

595,40

744,73

1170,47

4423,23



1/j
14

880,06

705,03

652,69

643,54

672,48

736,31

844,75

1048,20

1411,00

2471,09

16169,26

-2422,42

-990,77




Таблица 2.1 –
Расчет относительных
пробегов gI
на различных
передачах





















































































































































































































Vmax
,


км/ч

V,


км/ч


sv
,


км/ч


Vв
,


км/ч

uкп
i


Vi
,


км/ч

x
i


Ф(х
i)


Fi

pк.в

Кт

gi



85

51,0

17,0

55

6,58

6

-2,87471

0,0020

0,0020

0,0269

1,90

0,00380



85

51,0

17,0

55

5,57

8

-2,80588

0,0025

0,0005

0,0269

1,90

0,00095



85

51,0

17,0

55

4,71

9

-2,72588

0,0031

0,0006

0,0269

1,90

0,00114



85

51,0

17,0

55

3,99

11

-2,63118

0,0042

0,0011

0,0269

1,90

0,00209



85

51,0

17,0

55

3,37

12

-2,52000

0,0058

0,0016

0,0269

1,90

0,00304



85

51,0

17,0

55

2,85

15

-2,35412

0,0083

0,0025

0,0269

1,90

0,00475



85

51,0

17,0

55

2,41

17

-2,23882

0,0125

0,0042

0,0269

1,90

0,00798



85

51,0

17,0

55

2,04

20

-2,04941

0,0198

0,0073

0,0269

1,90

0,01387



85

51,0

17,0

55

1,73

24

-1,83294

0,0329

0,0131

0,0269

1,90

0,02489



85

51,0

17,0

55

1,46

28

-1,58059

0,0566

0,0237

0,0269

1,90

0,04503



85

51,0

17,0

55

1,24

33

-1,28412

0,1001

0,0435

0,0269

1,90

0,08265



85

51,0

17,0

55

1,05

41

-0,83647

0,1780

0,0779

0,0269

1,90

0,14801



85

51,0

17,0

55

0,89

47

-0,48000

0,3085

0,1305

0,0269

1,90

0,24795



85

51,0

17,0

55

0,75

55

0,0269

1,90

0,41385



Таблица 2.2. Расчет
коэффициентов
пробега






































































































































































































,


км/ч

рj

рдвi

Pкi









/

КпНi

КпFi



6

0,216

0,2281

0,2156

0,018

0,0000

0,0593

0,0773

2,79

0,118

0,0117



7

0,216

0,1930

0,1930

0,018

0,0000

0,0525

0,0705

2,74

0,116

0,0121



9

0,216

0,1633

0,1633

0,018

0,0001

0,0436

0,0616

2,65

0,117

0,0127



10

0,216

0,1382

0,1382

0,018

0,0001

0,0360

0,0541

2,55

0,125

0,0135



12

0,216

0,1169

0,1169

0,018

0,0001

0,0296

0,0478

2,45

0,133

0,0142



15

0,216

0,1024

0,1024

0,018

0,0002

0,0253

0,0434

2,36

0,145

0,0150



17

0,216

0,0866

0,0866

0,018

0,0002

0,0205

0,0387

2,24

0,161

0,0158



20

0,216

0,0733

0,0733

0,018

0,0003

0,0165

0,0348

2,11

0,183

0,0165



24

0,216

0,0620

0,0620

0,018

0,0005

0,0131

0,0315

1,97

0,201

0,0172



28

0,216

0,0525

0,0525

0,018

0,0006

0,0102

0,0288

1,82

0,222

0,0176



33

0,216

0,0444

0,0444

0,018

0,0009

0,0077

0,0265

1,67

0,243

0,0180



40

0,216

0,0389

0,0389

0,018

0,0012

0,0059

0,0251

1,55

0,271

0,0183



47

0,216

0,0318

0,0318

0,018

0,0017

0,0036

0,0233

1,36

0,300

0,0186



55

0,216

0,0269

0,0269

0,018

0,0024

0,0019

0,0224

1,20

0,337

0,0190



Таблица 2.3. Значения
расчетных
моментов и
расчетных
частот вращения
для двух участков
трансмиссии














































































































































































































Vi
,


км/ч

uз,кi

hз,кi

Q


Ti
,


Нм


ni
,


мин
-1


1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

6

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

9734,2

7855,7

160,0

92,3



7

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

8712,8

7031,5

188,9

109,0



9

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

7372,0

5949,4

223,5

128,9



10

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

6238,9

5035,0

264,1

152,4



12

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

5277,3

4259,0

312,1

180,0



15

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

4622,7

3730,7

368,7

212,7



17

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

3909,5

3155,0

435,7

251,4



20

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

3309,1

2670,5

515,0

297,1



24

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

2798,9

2258,8

608,7

351,2



28

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

2370,1

1912,7

719,1

414,9



33

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

2004,4

1617,6

849,9

490,3



40

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

1756,1

1417,2

1004,5

579,5



47

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

1435,6

1158,6

1187,1

684,9



55

5,20

3,00

0,908

0,975

1,00

0,50

1214,4

980,0

1403,0

809,4




Примечания:
1. Цифрами в таблице
обозначены
следующие
участки:



1 – ведущая
коническая
шестерня; 2 –
полуось.



2. Для участка
1 - l
= 1 ; 2 - l
= 0,5.



Таблица 2.4. Значения
некоторых
величин полученных
при расчете
на сопротивление
усталости и
прочность
конической
пары зубчатых
колес главной
передачи












































































































































































































































































































































Т


Нм


Ft


Н

n


мин-1


Vз


м/с

КНg

КНa


Ft0


МПа

КD

КFa1

КFa2

KHw

KHb

Fj
D

Kv
D

Kv
e

KF
v

KH
v


П Н


МПа


sF1


МПа


sF2


МПа



9734

123955

160

1,3

1,004

1,323

774,7

0

1

1

0,825

1,017

761

1,006

1,05

1,056

1,028

32

874

898



8712

110948

189

1,6

1,004

1,323

587,3

0

1

1

0,835

1,017

899

1,008

1,08

1,084

1,041

29

802

825



7372

93875

224

1,8

1,005

1,324

420,0

0

1

1

0,850

1,017

1063

1,011

1,12

1,133

1,064

25

710

729



6239

79446

264

2,2

1,006

1,326

300,8

0

1

1

0,872

1,017

1256

1,016

1,14

1,158

1,076

22

614

631



5277

67201

312

2,6

1,007

1,327

215,3

0

1

1

0,894

1,018

1485

1,022

1,18

1,201

1,096

19

539

554



4622

58866

369

3,0

1,008

1,329

159,7

0

1

1

0,933

1,019

1754

1,030

1,20

1,236

1,112

17

486

499



3903

49783

436

3,6

1,010

1,331

114,3

0

1

1

0,955

1,019

2073

1,042

1,23

1,281

1,132

14

426

438



3309

42137

515

4,2

1,011

1,333

81,8

0

1

1

0,974

1,019

2450

1,058

1,26

1,333

1,155

12

375

385



2799

35641

609

5,0

1,013

1,336

58,6

0

1

1

0,990

1,020

2896

1,081

1,38

1,492

1,222

11

355

365



2370

30180

719

5,9

1,016

1,339

42,0

0

1

1

1,000

1,020

3421

1,113

1,40

1,559

1,248

10

314

323



2004

25524

850

7,0

1,019

1,343

30,0

0

1

1

1,000

1,020

4043

1,158

1,40

1,622

1,273

8

276

284



1756

22362

1005

8,3

1,022

1,347

22,3

0

1

1

1,000

1,020

4779

1,214

1,40

1,699

1,304

7

254

261



1435

18281

1187

9,8

1,026

1,352

15,4

0

1

1

1,000

1,020

5647

1,309

1,40

1,833

1,354

6

224

230



1214

15464

1403

11,5

1,031

1,359

11,0

0

1

1

1,000

1,020

6675

1,432

1,40

2,004

1,416

6

207

213



Таблица 2.5. Расчет
подшипников
дифференциала

































































































































































































































































Ft

Fr

Fa

R
AX

R
BX

R
AY

R
BY

R
A

R
B

Р
пр 1

Р
пр 2

S
1

S
2

F
a 1

F
a 2



123955

108735

37443

95560

28395

64666

44069

115383

52425

144229

221063

38307

17405

38307

75750



110948

97326

33514

85533

25415

57880

39445

103277

46924

129096

197868

34288

15579

34288

67802



93875

82349

28357

72371

21504

48973

33375

87384

39703

109230

167418

29011

13181

29011

57368



79446

69691

23998

61247

18199

41446

28245

73952

33601

92441

141685

24552

11155

24552

48550



67201

58950

20300

51807

15394

35058

23892

62555

28422

78193

119848

20768

9436

20768

41068



58866

51638

17782

45381

13485

30710

20928

54795

24897

68494

104983

18192

8266

18192

35974



49783

43670

15038

38379

11404

25971

17699

46341

21055

57926

88784

15385

6990

15385

30423



42137

36964

12728

32485

9653

21983

14981

39224

17821

49030

75149

13022

5917

13022

25751



35641

31265

10766

27477

8165

18594

12672

33177

15074

41471

63564

11015

5005

11015

21781



30180

26475

9117

23267

6914

15745

10730

28093

12764

35117

53824

9327

4238

9327

18444



25524

22390

7710

19677

5847

13315

9074

23759

10795

29699

45520

7888

3584

7888

15598



22362

19616

6755

17240

5123

11666

7950

20816

9458

26020

39881

6911

3140

6911

13666



18281

16036

5522

14093

4188

9537

6499

17017

7732

21271

32602

5649

2567

5649

11172



15464

13565

4671

11921

3542

8067

5498

14395

6540

17993

27578

4779

2171

4779

9450



Таблица 2.5. Расчет
подшипников
дифференциала
(продолжение)







































































































































































ni

X
А

Y
А

X
В

Y
В

P
А

P
В

L
S A

L
S B



879

1,00

0,00

0,40

2,06

73645

352165

1226966

1287847



879

1,00

0,00

0,40

2,06

65918

315214

879

1,00

0,00

0,40

2,06

55774

266707

879

1,00

0,00

0,40

2,06

47201

225713

879

1,00

0,00

0,40

2,06

39926

190925

879

1,00

0,00

0,40

2,06

34974

167243

879

1,00

0,00

0,40

2,06

29578

141438

879

1,00

0,00

0,40

2,06

25035

119716

879

1,00

0,00

0,40

2,06

21176

101260

879

1,00

0,00

0,40

2,06

17931

85745

879

1,00

0,00

0,40

2,06

15164

72515

879

1,00

0,00

0,40

2,06

13286

63533

879

1,00

0,00

0,40

2,06

10861

51937

879

1,00

0,00

0,40

2,06

9187

43934


Таблица 2.6.
Эксплуатационная
характеристика


















































































































































































































































































































































































































































































ne

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900



V
a 1

4,2

4,8

5,4

6,0

6,6

7,2

7,8

8,4

9,0

9,6

10,2

10,8

11,4



V
a 2

5,0

5,7

6,4

7,1

7,8

8,5

9,2

9,9

10,6

11,3

12,0

12,7

13,4



V
a 3

5,9

6,7

7,5

8,4

9,2

10,0

10,9

11,7

12,5

13,4

14,2

15,0

15,9



V
a 4

6,9

7,9

8,9

9,9

10,9

11,9

12,8

13,8

14,8

15,8

16,8

17,8

18,8



V
a 5

8,2

9,3

10,5

11,7

12,8

14,0

15,2

16,3

17,5

18,7

19,8

21,0

22,2



V
a 6

9,7

11,0

12,4

13,8

15,2

16,6

17,9

19,3

20,7

22,1

23,5

24,8

26,2



V
a 7

11,4

13,0

14,7

16,3

17,9

19,6

21,2

22,8

24,5

26,1

27,7

29,4

31,0



V
a 8

13,5

15,4

17,3

19,3

21,2

23,1

25,1

27,0

28,9

30,8

32,8

34,7

36,6



V
a 9

15,9

18,2

20,5

22,8

25,1

27,3

29,6

31,9

34,2

36,4

38,7

41,0

43,3



V
a 10

18,8

21,5

24,2

26,9

29,6

32,3

35,0

37,7

40,4

43,1

45,8

48,5

51,1



V
a 11

22,3

25,4

28,6

31,8

35,0

38,2

41,4

44,5

47,7

50,9

54,1

57,3

60,4



V
a 12

26,3

30,1

33,8

37,6

41,4

45,1

48,9

52,6

56,4

60,2

63,9

67,7

71,4



V
a 13

31,1

35,5

40,0

44,4

48,9

53,3

57,8

62,2

66,6

71,1

75,5

80,0

84,4



V
a 14

36,8

42,0

47,3

52,5

57,8

63,0

68,3

73,5

78,8

84,0

89,3

94,5

99,8



P
k 1

78980

84443

87408

89073

89489

89073

88085

86368

84547

81945

78876

73881

67117



P
k 2

66829

71452

73961

75370

75722

75370

74533

73080

71540

69338

66741

62515

56791



P
k 3

56548

60459

62582

63774

64072

63774

63067

61837

60533

58671

56473

52897

48054



P
k 4

47848

51158

52954

53963

54215

53963

53364

52324

51221

49645

47785

44759

40661



P
k 5

40487

43287

44807

45661

45874

45661

45154

44274

43341

42007

40433

37873

34406



P
k 6

35461

37914

39245

39993

40180

39993

39549

38778

37960

36792

35414

33171

30135



P
k 7

30005

32081

33207

33840

33998

33840

33464

32812

32120

31132

29966

28068

25499



P
k 8

25389

27145

28099

28634

28768

28634

28316

27764

27179

26342

25356

23750

21576



P
k 9

21483

22969

23776

24229

24342

24229

23960

23493

22997

22290

21455

20096

18256



P
k 10

18178

19435

20118

20501

20597

20501

20274

19878

19459

18861

18154

17004

15448



P
k 11

15381

16445

17023

17347

17428

17347

17155

16820

16466

15959

15361

14388

13071



P
k 12

13487

14420

14926

15211

15282

15211

15042

14749

14438

13993

13469

12616

11461



P
k 13

11013

11774

12188

12420

12478

12420

12282

12043

11789

11426

10998

10302

9359



P
k 14

9318

9963

10313

10509

10558

10509

10393

10190

9975

9668

9306

8717

7919



Таблица 2.6.
Эксплуатационная
характеристика
(продолжение)


































































































































































































































































































































































































































































Pw+P
1

7069

7070

7072

7074

7077

7079

7082

7085

7088

7092

7095

7099

7103



Pw+P
2

7071

7073

7076

7079

7082

7085

7089

7093

7098

7103

7108

7113

7119



Pw+P
3

7074

7077

7081

7085

7089

7094

7100

7106

7112

7118

7126

7133

7141



Pw+P
4

7078

7082

7088

7093

7100

7107

7114

7122

7131

7140

7150

7161

7172



Pw+P
5

7084

7090

7097

7105

7114

7124

7134

7146

7158

7171

7185

7200

7215



Pw+P
6

7092

7101

7111

7122

7134

7148

7163

7178

7196

7214

7233

7254

7276



Pw+P
7

7103

7116

7130

7145

7163

7182

7202

7224

7248

7274

7301

7329

7360



Pw+P
8

7119

7137

7156

7178

7202

7228

7257

7288

7321

7357

7395

7435

7477



Pw+P
9

7142

7166

7193

7223

7257

7294

7334

7377

7424

7474

7526

7583

7642



Pw+P
10

7173

7206

7245

7287

7334

7386

7442

7502

7567

7636

7710

7789

7871



Pw+P
11

7216

7263

7316

7376

7442

7513

7592

7676

7767

7864

7967

8076

8192



Pw+P
12

7277

7343

7417

7500

7592

7692

7801

7919

8046

8181

8325

8478

8640



Pw+P
13

7362

7454

7557

7673

7801

7941

8094

8259

8436

8625

8826

9039

9265



Pw+P
14

7481

7608

7753

7915

8094

8290

8503

8733

8980

9244

9525

9823

10139



D
1

0,2013

0,2152

0,2227

0,2270

0,2280

0,2270

0,2244

0,2200

0,2154

0,2088

0,2009

0,1882

0,1709



D
2

0,1703

0,1821

0,1885

0,1920

0,1929

0,1920

0,1899

0,1862

0,1822

0,1766

0,1700

0,1592

0,1446



D
3

0,1441

0,1540

0,1594

0,1625

0,1632

0,1624

0,1606

0,1575

0,1541

0,1494

0,1438

0,1346

0,1223



D
4

0,1219

0,1303

0,1349

0,1374

0,1381

0,1374

0,1359

0,1332

0,1304

0,1263

0,1216

0,1138

0,1033



D
5

0,1031

0,1102

0,1141

0,1163

0,1168

0,1162

0,1149

0,1126

0,1102

0,1068

0,1027

0,0962

0,0873



D
6

0,0903

0,0965

0,0999

0,1018

0,1022

0,1017

0,1005

0,0985

0,0964

0,0934

0,0898

0,0840

0,0763



D
7

0,0764

0,0816

0,0845

0,0860

0,0864

0,0859

0,0849

0,0832

0,0814

0,0788

0,0758

0,0709

0,0642



D
8

0,0646

0,0690

0,0714

0,0727

0,0730

0,0725

0,0717

0,0702

0,0686

0,0664

0,0638

0,0596

0,0539



D
9

0,0545

0,0583

0,0603

0,0613

0,0615

0,0612

0,0604

0,0591

0,0577

0,0558

0,0535

0,0499

0,0451



D
10

0,0460

0,0492

0,0508

0,0517

0,0518

0,0514

0,0507

0,0495

0,0483

0,0466

0,0446

0,0415

0,0373



D
11

0,0388

0,0414

0,0427

0,0434

0,0435

0,0431

0,0424

0,0413

0,0402

0,0386

0,0368

0,0341

0,0304



D
12

0,0338

0,0360

0,0371

0,0376

0,0376

0,0372

0,0365

0,0354

0,0343

0,0328

0,0311

0,0285

0,0252



D
13

0,0273

0,0290

0,0298

0,0301

0,0299

0,0294

0,0287

0,0276

0,0265

0,0251

0,0235

0,0212

0,0182



D
14

0,0227

0,0240

0,0245

0,0246

0,0243

0,0237

0,0228

0,0217

0,0205

0,0191

0,0174

0,0152

0,0123



Таблица 2.6.
Эксплуатационная
характеристика
(продолжение)


































































































































































































































































































N
1

91,913

112,310

130,786

148,085

163,655

177,702

190,374

201,022

210,840

217,976

222,924

221,090

212,008



N
2

91,913

112,310

130,786

148,085

163,655

177,702

190,374

201,022

210,840

217,976

222,924

221,090

212,008



N
3

91,913

112,310

130,786

148,085

163,655

177,702

190,374

201,022

210,840

217,976

222,924

221,090

212,008



N
4

91,913

112,310

130,786

148,085

163,655

177,702

190,374

201,022

210,840

217,976

222,924

221,090

212,008



N
5

91,913

112,310

130,786

148,085

163,655

177,702

190,374

201,022

210,840

217,976

222,924

221,090

212,008



N
6

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
7

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
8

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
9

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
10

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
11

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
12

98,590

120,468

140,286

158,842

175,543

190,611

204,203

215,624

226,155

233,810

239,117

237,150

227,408



N
13

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



N
14

95,140

116,253

135,377

153,284

169,401

183,941

197,058

208,080

218,242

225,629

230,750

228,852

219,451



Nw+N

9,725

13,146

17,505

23,044

30,079

39,036

50,504

65,343

84,865

111,177

147,798

200,809

280,964



N
e

91,9

109,3

127,1

144,9

162,7

180,1

196,9

212,9

227,8

241,4

253,5

263,8

272,0



T
e

1518

1623

1680

1712

1720

1712

1693

1660

1625

1575

1516

1420

1290



g
e

211

207,3

204,1

201,9

201

201,9

204,1

207

211

215

219,6

225

231



Таблица 2.6.
Эксплуатационная
характеристика
(продолжение)


































































































































































































































































































































































































































































j
1

0,038

0,040

0,042

0,043

0,043

0,043

0,042

0,041

0,040

0,039

0,037

0,035

0,031



j
2

0,043

0,047

0,048

0,049

0,050

0,049

0,049

0,048

0,047

0,045

0,043

0,040

0,036



j
3

0,049

0,053

0,055

0,057

0,057

0,057

0,056

0,055

0,053

0,051

0,049

0,046

0,041



j
4

0,056

0,060

0,063

0,064

0,065

0,064

0,063

0,062

0,060

0,058

0,056

0,052

0,046



j
5

0,063

0,068

0,071

0,072

0,073

0,072

0,071

0,070

0,068

0,065

0,062

0,057

0,051



j
6

0,072

0,078

0,082

0,083

0,084

0,083

0,082

0,080

0,078

0,075

0,072

0,066

0,058



j
7

0,078

0,085

0,089

0,091

0,091

0,091

0,089

0,087

0,085

0,081

0,077

0,071

0,062



j
8

0,082

0,090

0,094

0,097

0,097

0,096

0,095

0,092

0,089

0,085

0,081

0,073

0,063



j
9

0,084

0,092

0,097

0,099

0,100

0,099

0,097

0,094

0,091

0,087

0,081

0,073

0,062



j
10

0,082

0,091

0,096

0,098

0,099

0,098

0,096

0,092

0,089

0,084

0,078

0,069

0,056



j
11

0,076

0,085

0,090

0,092

0,093

0,091

0,089

0,085

0,081

0,075

0,069

0,058

0,045



j
12

0,070

0,079

0,084

0,087

0,086

0,084

0,081

0,077

0,072

0,065

0,058

0,046

0,032



j
13

0,048

0,057

0,061

0,063

0,062

0,059

0,055

0,050

0,044

0,037

0,029

0,017

0,001



j
14

0,028

0,036

0,039

0,039

0,037

0,034

0,029

0,022

0,015

0,006

-0,003

-0,017

-0,034



1/j
1

26,626

24,747

23,834

23,351

23,233

23,352

23,638

24,151

24,719

25,580

26,675

28,671

31,905



1/j
2

23,138

21,478

20,673

20,247

20,144

20,249

20,502

20,954

21,457

22,217

23,187

24,958

27,837



1/j
3

20,249

18,767

18,050

17,672

17,581

17,675

17,900

18,304

18,753

19,433

20,301

21,891

24,486



1/j
4

17,883

16,542

15,896

15,556

15,474

15,560

15,764

16,130

16,536

17,153

17,942

19,392

21,771



1/j
5

15,981

14,748

14,156

13,846

13,772

13,852

14,041

14,378

14,754

15,324

16,056

17,403

19,633



1/j
6

13,889

12,788

12,262

11,987

11,924

11,996

12,166

12,469

12,808

13,321

13,982

15,203

17,237



1/j
7

12,834

11,773

11,271

11,011

10,953

11,026

11,192

11,487

11,817

12,320

12,968

14,173

16,204



1/j
8

12,165

11,108

10,613

10,359

10,306

10,383

10,554

10,855

11,193

11,707

12,375

13,623

15,765



1/j
9

11,920

10,817

10,309

10,053

10,006

10,095

10,282

10,608

10,977

11,538

12,273

13,661

16,105



1/j
10

12,195

10,975

10,425

10,157

10,119

10,233

10,459

10,844

11,285

11,957

12,851

14,563

17,714



1/j
11

13,216

11,752

11,117

10,822

10,805

10,973

11,284

11,801

12,405

13,329

14,593

17,095

22,116



1/j
12

14,344

12,586

11,862

11,552

11,583

11,847

12,302

13,043

13,936

15,325

17,316

21,525

31,569



1/j
13

20,706

17,494

16,324

15,924

16,162

16,878

18,048

19,975

22,541

26,981

34,797

59,880

807,919



1/j
14

35,878

28,003

25,760

25,416

26,755

29,709

34,890

45,248

66,246

155,399

-301,080

-59,592

-29,705
Сохранить в соц. сетях:
Обсуждение:
comments powered by Disqus

Название реферата: Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения

Слов:25127
Символов:268080
Размер:523.59 Кб.