РефератыТранспортРаРасчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Федеральное агентство по образованию


Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования


"Пермский государственный технический университет"


Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования


Расчетная работа


Выполнил: студент гр. СДМ 05-1 Хатмуллин Ф.Ф.


Проверил: Белоногов Л.Б.


ПЕРМЬ 2009


Задание 1. Определение производительности и тяговый расчет бульдозера
D
7
G
"
CAT
"


Исходные данные:


Масса бульдозера m=16000 кг;


Мощность двигателя Nдв
=200 л.с.;


Скорость передвижения вперед Vтр
=3,7-9,9 км/ч;


Скорость передвижения назад Vназ
=4,5-11,9 км/ч;


Ширина отвала В=3650 мм;


Высота отвала H=1270 мм;


Длина перемещения Lпер
=70 м;


Грунт-глина;


Плотность грунта =1600 кг/м3
;


Коэффициент разрыхленности Кразр
=1,3;


1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:

Тсц
ТN


TN
-тяговое усилие при заданной скорости:


TN
=, кН;


где: = КПД машины = 0,83


Nдв
=200л.с.=148кВт мощность двигателя


U- скорость перемещения машины


TN
=, кН;


2. Определение силы тяги по сцеплению:


Тсц
=Gсц
, кН;


где: Gсц
-сцепной вес бульдозера


jсц
-коэффициент сцепления jсц
=0,9


Gб.м
= mg=160009,8=156.8 кН;


Gсц
=1,22Gб.м
=1,22156,8=191,3 кН;


Тсц
=191,30,9=172,2 кН;


Тсц
> TN
>


3. Определение суммарного сопротивления:


=W1
+W2
+W3
+W4
+W5
;


а) Сопротивление резанию.


W1
=kВh;


где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резаниюk=120кПа


В- ширина отвала.


h- толщина срезаемого пласта


h=0,09hотв
=0,091270=114.3 (мм) =0.1143 (м)


W1
=1203.650,1143=50,06 кН.


б) Сопротивление призмы волочения.


W2
=0,5ggm2
sina;


где: m2
- сопротивление грунта по грунту. m2
=0,6


- угол естественного откоса грунта =45°.


W2
=0,518009,80,60.81=25,23 кН;


в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу


W3
=0,5ВН2
ggcos2

m1
;


где: m1
- сопротивление грунта по отвалу m1
=0,9



-угол резания aр
=55о


W3
=0,51.272
3.651800cos2
550,99,8=15,36 кН.


г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.


Pзат
– удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта


W4
= Pзат
B,


W4
=10003,65=3,65кН


д) Сопротивление призмы волочения грунта движению


W5
=Gпр
f


f– коэффициент сопротивления качения, f=0,06


W5
= 0,5ВН2
ggf=0,53,651,271,2718009,80,06=3,1 кН


=50,06+25,23+15,36+3,65+3,11=97,41 кН


Тсц
> TN
>172,2 >107,4>97,41кН


Условие тягового расчета выполняется.


4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу


Т’
сц
=Тсц
-( W2
+W3
+W4
+W5
)


Т’
сц
=172,2 -(25,23+15,36+3,65+3,11)= 124,85кН


5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:


Т’
маш
=ТN
-( W2
+W3
+W4
+W5
)


Т’
маш
=107,4-(25,23+15,36+3,65+3,11)= 60,05 кН


6. Определение толщины стружки:


а) в начале набора грунта


h1
=Т’
м
/В*К=60,05/3,65*120=0,14 м


б) в конце набора грунта


h2
=Т’’
/В*К


Т’’
= ТN
-( W4
+W5
)= 107,4-(3,11+3,65)=100,64 кН


h2
=100,64/3,65*150=0,23 м


7. Определение фактического объема грунта призмы:


Vпр
=0,5*Н*×В / tg φ=l1
*В*hср


l1
– длина участка набора грунта


l1
=0,5*Н2
/ tg φ* hср
=0,5*1,272
/1*0,185=4,36м


Vпр
=4,36*3,65*0,185=2,94 м3


5. Выбираем скорости движения на участках:



= 4 км/ч - при наборе


Vтр
=6 км/ч - при транспортировании


Vзад
=10 км/ч - при движении задним ходом


6. Определение продолжительности цикла:



=t1
+ t2
+ t3
+ t4


а) продолжительность набора грунта


t1
=3,6*l1
/ Vн
=3,6*4,36 /4=3,9 с


б) время транспортировки


t2
=3,6*lтр
/ Vтр
=3,6*70 /6=42 с


в) время движения задним ходом


t3
=3,6*lтр
/ Vзад
=3,6*70 /10=25,2 с


г) время дополнительное ( переключение скоростей, поворот и т.д.)


t4
=30…40 с , принимаем t4
=30 сб tц
=3,9+42+25,2+30=101,1с


7. Определение числа циклов за час работы:


n=3600 / tн
= 3600 / 101,1=35,6 ≈ 36 цикла


8. Определение технической производительности бульдозера:


ПТ
=(0,5*Н2
*В / tg φ)*ψ*n* Ккв
* (1/Кр
)


Ψ – коэффициент потерь грунта на боковые валки , Ψ = 0,75


Кр
– коэффициент разрыхления грунта , Кр
=1,3


ПТ
=(0,5*1.272
*3.65/1) *0,75*36*(1/1,3)=61 м3


9. Эксплутационная производительность:


ПЭ
= ПТ
* КВ
* ККВ


КВ
– коэффициент использования машины по времени , КВ
=0,85


ККВ
– коэффициент учитывающий квалификацию , ККВ
=0,9


ПЭ
=61*0,85*0,9=46,7 м3


Задание 2
.
Определение усилия и производительности рыхлителя


Исходные данные:


Заглубление hр
=0,7 м;


Глубина промерзания hпром
=1 м;


Ширина наконечника S=10,5 см;


Угол рыхления


Масса рабочего органа mр.о
=6,2 т;


Количество зубьев z=1;


Длина пути забора грунта l1
=10 м;


1. Определение усилия рыхлителя:


, кН


где: Суд
-количество ударов ударника ДОРНИИ Суд
=100


коэффициент характеризующий свободное резание


коэффициент характеризующий заточку


кН


2. Определение производительности рыхлителя:


а) Определение транспортной производительности.


м3


Где: V- скорость V=2,6 км/ч =0,72 м/с



- глубина рыхления hр
=0,7 м


вр
- ширина рыхления вр
= zhр
=10.7=0.7 м


Z- количество зубьев Z=1


К1

/>- коэффициент снижения рабочей скорости равен 0,8


К2
- коэффициент уменьшения толщины рыхления грунта равен 0,7


К3
- число проходов по одному месту К3
=2


К4
- число проходов в поперечном направлении К4
=3


Время набора грунта


с


м3


а) Определение эксплуатационной производительности.


м3
/смен


Где: Кв
- коэффициент использования техники равен 0,85


м3
/смен


При толщине разрабатываемого слоя грунта H=1 м


Определим площадь разрабатываемого участка


м2


L= м


Определим время цикла


;



c; с;


дополнительное время для подготовки, переключение скоростей,естественные нужды t4
= 40 с.


с


Определим число циклов за час работы



Определим коэффициент потерь грунта при транспортировании



Определим производительность бульдозера


м3


Кр
- коэффициент разрыхленности равен 1,45


м3


Определим время выталкивания


часа.


Задание 3. Тяговый расчет и определение производительности скрепер


Исходные данные:


Ширина ковша В=3,04 м;


Высота стружки hстр
=0,3 м;


Масса скрепера m=11000 кг;


Вместимость ковша q=10 м3
;


Расстояние перемещения грунта Lперем
=500 м; i=0,03; 2000 кг/м3
;


грунт-глина;


Расстояние разгрузки Lразгр
= 12м


Мощность двигателя Nдв
=200 л.с.;


1. Тяговый расчет


Должно выполняться условие:


тяговое усилие при заданной скорости определяется по формуле:


, ;


V=2,6 км/ч =0,72 м/с


кН


сила тяги по сцеплению, определяется по формуле:


, Кн


jсц
- коэффициент сцепления jсц
=0,9


Gсц
-сцепной вес


Gсц
=Gб.м. сц
+Gскр сц


Gб.м. сц
- сцепной вес базовой машины равен 173,1 кН


Gскр сц
- сцепной вес скрепера


Gскр сц
=mg=110009.8*1,2=129,36 кН


Gсц
=129,36+188,16=317,52 кН


кН


суммарное сопротивление


=W1
+W2
+W3
+W4
+W5
, кН


а) Сопротивление резанию.


W1
=kbh, кН


где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию k=70 кН/м2


b- ширина срезаемого слоя в=3,04 м


h- толщина срезаемого слоя h=0,3 м


W1
=700003,040,3=63,8 кН


б) Сопротивление перемещению призмы волочения перед скрепером


W2
=ybH2
g кН


где: m2
- сопротивление грунта по грунту. m2
=0,5, y=0,5;


H-высота слоя грунта в ковше равна 1,5 м


плотность грунта равна 2000 кг/м3


W2
=0,53,041,52
20009,8(0,5-0,03)=31,5 кН


в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося в ковше, кН


W3
=bhHg =3,040,31,520009,8=27,7 кН


г) Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше


W4
=bH2
XgкН


где: X-коэффициент, учитывающий влияние рода грунта равен 0,3


W4
=3,041,52
20000,39,8=40,2 кН


д) Сопротивление движению скрепера


W5
= (Gскр
+Gгр
) (f)


где: f-коэффициент сопротивления качения f=0,2


Gскр
- вес скрепера, кН, Gгр
- вес грунта в ковше, кН


Кр
= коэффициент разрыхления грунта в ковше скрепера равен 1,3


Gгр
=кН


W5
= (107,8+150,7) (0,2-0,03)=44 кН


=63,8+31,5+27,7+40,2+44=207,2 кН




Мощности двигателя тягача не достаточно для набора грунта, по этому данный скрепер может применяться только в паре с толкачом.


2. Определение производительности скрепера


м3


где: q- геометрическая вместимость ковша равна 10 м3


КВ
- коэффициент использования рабочего времени 0,85


КР
- коэффициент рыхления 1,3


КН
- коэффициент наполнения 0,8


ТЦ
- продолжительность цикла, с



где: l1
- длина пути заполнения равна 13 м


U1
- скорость движения при заполнении ковша равна 0,72 м/с


L2
- длина пути транспортирования грунта равна 500 м


U2
- скорость движения груженого скрепера равна 2,5 м/с


L3
- длина пути разгрузки равна 12 м


U3
- скорость движения скрепера при разгрузке равна 2 м/с


l4
- длина пути порожнего скрепера равна 525 м


U4
- скорость движения порожнего скрепера равна 2.75 м/с


tдоп
-время на подъем и опускание ковша, переключение скоростей


tдоп
= 30 с.


Определим длину пути, заполнения ковша скрепера


l1
= м


где: КП
- коэффициент, учитывающий потери грунта при образовании призмы волочения и боковых валиков КП
=1,3


l1
= м


с


м3


Задание 4. Перерасчет показателей бульдозера по формуле Зеленина


Исходные данные:


Натуральные размеры: ВН
=3,65 м; HН
=1,27м;


Размеры модели: ВМ
=0,8 м; HМ
=0,4 м; hМ
=5 см; СМ
=1; =55о
; 1600 кг/м3
; 0.7;


1. Определим масштаб:


КС
= - по высоте


КС
= - по ширине


Средний масштаб КС
=4


2. Перерасчет натуральных параметров:



= КС

=40,4=1,6 м


ВН
= КС
ВМ
=40,8=3,2 м


С= КС
СМ
=41=4


hстр
= КС

=45=20 см = 0,2 м



- толщина стружки создаваемая отвалом модели


Суммарное усилие


а) в пересчете



В-ширина отвала равна 3,65 м


угол резания равен 55о


КСЖ
- коэффициент сжатия равен 0,02156 н/м2


VПР
- объем призмы


VПР
= м3


КПР
- коэффициент зависящий от характера грунта равен 0,85


пригрузочный коэффициент, зависящий от высоты бульдозерного отвала равен 2



3. Определим max погрешность:



- суммарное сопротивление, возникающие при лобовом резании и транспортировании грунта по горизонтальной поверхности, из первого расчетного задания =111,6 кН



4. Определение сопротивления перемещения:



GСЦ
- сцепной вес , GСЦ
=GБМ
1,22=156,81,22=191,3 кН


f- коэффициент сопротивления качению равен 0,06


кН


5. Определение мощности на процесс копания:


кВт


NДВ
- мощность двигателя , Nдв
=147,2кВт


Мощность по сцеплению



коэффициент сцепления равен 0,9


кВт


NСЦ
> NДВ
> N


205 > 147,2 > 92,5

Сохранить в соц. сетях:
Обсуждение:
comments powered by Disqus

Название реферата: Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Слов:1554
Символов:15435
Размер:30.15 Кб.