Desarrollo Motriz Essay Research Paper control y

Desarrollo Motriz Essay, Research Paper

control y coordinación motriz

Definición: perfeccionamiento de la propriopercepción para lograr una gran variedad de tareas que giran en torno a la puesta en común sensoriomotriz, o sea entre las señales recibidas del entorno y la ejecución de movimientos musculares resultantes de aprendizajes que pasan a ser notables ejemplos de autoorganización cerebral que se perfeccionan en forma contínua. Participan el colículo superior, la corteza parietal y premotora, el hipocampo, los ganglios basales y el cerebelo. Un modelo esquemático es el que liga circularmente las siguientes etapas:

(1)==>(2)==>(3)==>(4)==>(5)==>(&)==>(7)==>(8)==>(9)

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| | <—-(10)–> | |

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| > | | |

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< (11)<—<

NODOS (1) Intención de actuar/Anticipación de eventos esperados del entorno (2)

Suma algebraica (3) Integración sensorial (4) Planificación motriz (5) Comando motriz (6) Subsistema Ejecutor–> músculos (7) Movimiento (8) Conducta adaptiva (9) Cambio en el entorno (10) Valor de consigna/Modelos neuronales (cómo se siente y qué se logra)/Esquema corporal (11) Generación de la señal de error entre la señal de la realidad y la señal de la consigna/Emoción

ENLACES

(11)–>(2) Señal de error retroalimentada (3)–>(10) Señal de input sensorial integrado para la selección del valor de consigna (10)–>(4) Señal de consigna para la planificación (5)–>(10) Señal por avanacción (feedforward) – copia eferente (7)–>(11) Señal de retroalimentación proprioceptiva (9)–>(11) Señal de retroalimentación del cambio del entorno

En la robótica inspirada biologicamente se busca la aplicación en robots autónomos con percepción orientada a la acción